Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024): Dysfonctionnement du calibrage de point zéro du capteur d'angle de braquage

DESCRIPTION

Code

Affichage du tester

Objet de la mesure

Organe incriminé

ECU émise

X20D7

Zero Point Calibration of Steering Angle Sensor Malfunction

Historique des positions de calibrage de point zéro du capteur d'angle de braquage différentes de la valeur enregistrée.

  • Réglage incorrect de la position centrale du volant
  • Mauvais réglage de la géométrie des roues

ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Une fois cette vérification effectuée, vérifier et effacer l'historique de commande de véhicule (RoB).

PROCÉDURE

1.

VERIFIER LES DTC (HEALTH CHECK)

(a) Effectuer la vérification de l'état de santé à l'aide du GTS.

Résultat:

Résultat

Passer au point

Les DTC ne sont pas émis.

A

Les DTC sont émis.

B

B

PASSER AU TABLEAU DES CODES DE DIAGNOSTIC

A

2.

SUPPRIMER L'HISTORIQUE DE COMMANDE DE VEHICULE (RoB)

(a) A l'aide du GTS, supprimer l'historique de commande de véhicule (RoB).

Châssis / Brake/EPB / Utility

Affichage du tester

Vehicle Control History (RoB)

SUIVANT

3.

SUPPRIMER LA VALEUR DU POINT ZERO DU CAPTEUR D'EMBARDEE ET D'ACCELERATION

(a) Supprimer la valeur du point zéro du capteur d'embardée et d'accélération.

Cliquer ici

Châssis / Brake/EPB / Utility

Affichage du tester

Reset Memory

SUIVANT

4.

EFFECTUER LE CALIBRAGE DU POINT ZERO DU CAPTEUR D'EMBARDEE ET D'ACCELERATION

(a) Effectuer le calibrage du point zéro du capteur d'embardée et d'accélération

Cliquer ici

Châssis / Brake/EPB / Utility

Affichage du tester

Calibration

SUIVANT

5.

VERIFIER LE CALIBRAGE DU POINT ZERO DU CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

(a) Conduire le véhicule en ligne droite à 35 km/h (22 mi/h) minimum pendant au moins 5 secondes.

(b) Conduire le véhicule à 15 km/h (9 mi/h) minimum pendant au moins 60 secondes.

(c) S'assurer que la position centrale du volant est réglée correctement tout en roulant en ligne droite.

OK.:

Le volant est centré correctement.

NON OK

PASSER AU POINT 8

OK.

6.

VERIFIER LE SYSTEME DE DIRECTION

Cliquer ici

OK.:

Normal.

OK.

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

NON OK

7.

REPARER OU REMPLACER LA PIECE DEFECTUEUSE

SUIVANT

PASSER AU POINT 9

8.

REGLER LA GEOMETRIE DES ROUES

Pour l'avant: cliquer ici

Pour l'arrière: cliquer ici

SUIVANT

9.

SUPPRIMER L'HISTORIQUE DE COMMANDE DE VEHICULE (RoB)

(a) A l'aide du GTS, supprimer l'historique de commande de véhicule (RoB).

Châssis / Brake/EPB / Utility

Affichage du tester

Vehicle Control History (RoB)

SUIVANT

10.

SUPPRIMER LA VALEUR DU POINT ZERO DU CAPTEUR D'EMBARDEE ET D'ACCELERATION

(a) Supprimer la valeur du point zéro du capteur d'embardée et d'accélération.

Cliquer ici

Châssis / Brake/EPB / Utility

Affichage du tester

Reset Memory

SUIVANT

11.

EFFECTUER LE CALIBRAGE DU POINT ZERO DU CAPTEUR D'EMBARDEE ET D'ACCELERATION

(a) Effectuer le calibrage du point zéro du capteur d'embardée et d'accélération

Cliquer ici

Châssis / Brake/EPB / Utility

Affichage du tester

Calibration

SUIVANT

12.

EFFECTUER LE CALIBRAGE DU POINT ZERO DU CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

(a) Conduire le véhicule en ligne droite à 35 km/h (22 mi/h) minimum pendant au moins 5 secondes.

(b) Conduire le véhicule à 15 km/h (9 mi/h) minimum pendant au moins 60 secondes.

SUIVANT

13.

VERIFIER L'HISTORIQUE DE COMMANDE DE VEHICULE (RoB)

(a) En fonction des données d'arrêt sur image et de l'entretien réalisé avec le client, essayer de reproduire les conditions d'apparition du dysfonctionnement.

(b) A l'aide du GTS, vérifier l'historique de commande de véhicule (RoB).

Châssis / Brake/EPB / Utility

Affichage du tester

Vehicle Control History (RoB)

Résultat:

Résultat

Passer au point

Aucun historique de commande de véhicule (RoB) n'est émis.

A

Un historique de commande de véhicule (RoB) est émis.

B

A

FIN

B

HISTORIQUE DE COMMANDE DE VEHICULE (ROB)

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