Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024): Reglage De La Conduite

REGLAGE DE LA CONDUITE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

ATTENTION:

Informations relatives à l'exposition aux radiofréquences:

• Cet équipement est conforme aux limites FCC sur l'exposition aux radiations établies pour un environnement non-contrôlé.
• Cet équipement devrait être laissé à une distance minimum de 20 cm (7,87 po) entre le radiateur (antenne) et votre corps pendant le réglage.
• Cet émetteur ne doit pas être coimplanté ou actionné en même temps qu'une autre antenne ou émetteur.

REMARQUE:

• Veiller à lire "Before Starting Driving Adjustment" avant de poursuivre le travail.

  Cliquer ici

• S'assurer que l'alignement est correct et que des pneus non conformes ne sont pas posés.
• Veiller à effectuer le passage en mode d'alignement d'axe en ligne avec le véhicule à l'arrêt.
• Le passage au mode d'alignement d'axe en ligne efface la valeur d'apprentissage, veiller donc à terminer le réglage.
• Le fait de mettre le contacteur d'allumage en position OFF alors que le mode d'alignement d'axe en ligne est activé entraîne la sortie du système en mode d'alignement d'axe en ligne. Par conséquent, pour poursuivre le réglage, il est nécessaire de passer à nouveau en mode d'alignement d'axe en ligne.
• Toutes les fonctions du système d'aide à la conduite seront inopérantes pendant que le réglage est en cours.
• Lors de la conduite du véhicule avec le GTS branché, faire attention à la manière dont les câbles sont acheminés.
• Si le réglage ne se termine pas dans un temps cumulé total de 15 minutes lorsque le véhicule roule et que toutes les conditions sont remplies, effectuer le réglage sur un autre itinéraire.
• Si le réglage ne se termine pas dans un temps cumulé total de 30 minutes lorsque le véhicule roule et que toutes les conditions sont remplies, effectuer le réglage à l'aide de la reconnaissance cible.
• Une fois le réglage terminé, pour démarrer les différents systèmes, il est nécessaire de mettre le contacteur d'allumage en position OFF, puis de nouveau en position ON.
• Dans les situations telles que l'alignement d'axe en ligne se termine anormalement, pour effectuer à nouveau l'alignement d'axe en ligne, mettre le contacteur d'allumage en position OFF puis de nouveau en position ON et repasser en mode d'alignement d'axe en ligne.

PROCÉDURE

1. EFFECTUER L'APPRENTISSAGE D'AXE OPTIQUE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES (lors de la conduite avec le GTS branché sur le véhicule)

(a) Régler la pression des pneus conformément aux valeurs standard.

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(b) S'assurer que les surfaces du garnissage de calandre et de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques sont propres et qu'elles sont exemptes de saleté, de neige ou de tout autre corps étranger.

(c) Nettoyer les corps étrangers adhérant à la surface du garnissage de calandre.

(d) S'assurer que la zone extérieure avant du véhicule ne présente aucune forme de dommage ou de déformation.

(e) S'assurer que la calandre et l'ensemble de pare-chocs avant sont correctement posés et qu'il n'y a pas de dommages ou de déformations autour des zones de pose. Si des anomalies sont détectées, réparer ou remplacer les pièces si nécessaire.

(f) Exécuter le passage en mode d'alignement d'axe en ligne.

(1) Avec le contacteur d'allumage en position OFF, brancher le GTS sur le DLC3.

(2) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.

(3) Sélectionner les menus suivants: Body Electrical / Front Radar Sensor / Utility / Transition to Online Axis Alignment Mode.

Body Electrical>Front Radar Sensor>Utility

Affichage du tester
Transition to Online Axis Alignment Mode

(4) Confirmer les conditions affichées sur l'écran puis appuyer sur "Next".

(5) Sélectionner "Front radar sensor" puis appuyer sur "Next".

(6) Vérifier l'écran du GTS et s'assurer qu'il est passé en mode d'alignement d'axe en ligne.

(7) Appuyer sur "Next".

(g) Réglage d'axe en ligne (apprentissage d'axe optique)

(1) Conduire le véhicule pour effectuer l'apprentissage de l'axe optique.

CONSEIL:

Si l'alignement est effectué avec le GTS branché sur le véhicule, la progression de l'alignement peut être contrôlée en 5 étapes sur l'écran du GTS.

(2) Si l'alignement d'axe en ligne se termine normalement, le signal sonore retentit par intermittence pendant 2 secondes.

REMARQUE:

• Si l'alignement se termine de façon anormale, le signal sonore retentit pendant 3 secondes de façon continue.
• Si un code d'erreur est affiché, effectuer la recherche de pannes conformément au tableau suivant, puis effectuer à nouveau l'alignement de l'axe du faisceau.

  N° d'erreur	Description de l'erreur	Cause de l'erreur	Action à entreprendre
  6	Anomalie d'angle cible	L'axe de faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est en dehors de la plage de correction automatique.	Vérifier l'état de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, de la calandre et de l'ensemble de pare-chocs avant.
  7	Anomalie de radar	Le fonctionnement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques n'est pas normal.	Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
  8	Encrassement du radar	Il y a de la saleté sur le garnissage de calandre ou l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.	Nettoyer le garnissage de calandre ou l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. S'assurer qu'il n'y a pas de corps étranger entre l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et le garnissage de calandre.
  9	Anomalie de température	La température autour de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est trop élevée.	Attendre que la température descende jusqu'à la plage de fonctionnement (-30 à 50°C).
  10	Anomalie de tension	La tension d'alimentation IG se situe en dehors de la plage de fonctionnement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.	Vérifier la tension de la batterie (condition spécifiée: 10 à 16 V). Cliquer ici
  11	Anomalie de communication externe	La communication CAN entre la caméra de reconnaissance de la zone avant et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques n'est pas normale.	Vérifier l'état des connecteurs et du faisceau de câbles.
  12	Dysfonctionnement de portée d'axe de radar vers le haut	L'axe du faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est dévié.	Vérifier l'état de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, de la calandre et de l'ensemble de pare-chocs avant.
  13	Dysfonctionnement de portée d'axe de radar vers le bas	L'axe du faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est dévié.	Vérifier l'état de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, de la calandre et de l'ensemble de pare-chocs avant.
  14	Anomalie de vitesse du véhicule	Le véhicule est en mouvement.	S'assurer que le véhicule reste à l'arrêt.
  1,5	Autre	Le fonctionnement du capteur d'embardée n'est pas normal. L'alignement de l'axe du faisceau de route a été interrompu de force.	VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (caméra de reconnaissance de marche avant)
  			Vérifier les DTC (ABS / VSC / TRC).
  16	Temps écoulé	Le véhicule ne peut pas entrer normalement en communication avec le GTS. Le fonctionnement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques n'est pas normal.	S'assurer que le véhicule est correctement branché au GTS. Effectuer à nouveau le réglage d'axe en ligne et remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques si le même code d'erreur est émis.
  18	Informations relatives au véhicule indéfinies	La communication CAN entre la caméra de reconnaissance de la zone avant et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques n'est pas normale.	Vérifier si les connecteurs de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, de la caméra de reconnaissance de marche avant et du bloc de jonction sont correctement branchés.

(3) Appuyer sur "Exit" pour quitter le mode de réglage d'axe en ligne.

(4) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(5) Mettre le contacteur d'allumage en position ON et s'assurer que le témoin s'éteint.

(6) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(7) Débrancher le GTS du DLC3.

(h) L'apprentissage de l'axe optique de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est terminé.

(i) Après avoir terminé le réglage de l'axe de faisceau, effacer les entrées de l'historique de commande de système du véhicule.

(1) Effacer l'historique de commande de véhicule (système de capteur radar avant).

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(2) Supprimer l'historique de commande de véhicule (système de caméra avant).

Cliquer ici

(3) Effacer l'historique de commande de véhicule (système de feux de route automatiques)

Cliquer ici

2. EFFECTUER L'APPRENTISSAGE D'AXE OPTIQUE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES (lors de la conduite avec le GTS non branché sur le véhicule)

(a) Régler la pression des pneus conformément aux valeurs standard.

Cliquer ici

(b) S'assurer que les surfaces du garnissage de calandre et de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques sont propres et qu'elles sont exemptes de saleté, de neige ou de tout autre corps étranger.

(c) Nettoyer les corps étrangers adhérant à la surface du garnissage de calandre.

(d) S'assurer que la zone extérieure avant du véhicule ne présente aucune forme de dommage ou de déformation.

(e) S'assurer que la calandre et l'ensemble de pare-chocs avant sont correctement posés et qu'il n'y a pas de dommages ou de déformations autour des zones de pose. Si des anomalies sont détectées, réparer ou remplacer les pièces si nécessaire.

(f) Exécuter le passage en mode d'alignement d'axe en ligne.

(1) Avec le contacteur d'allumage en position OFF, brancher le GTS sur le DLC3.

(2) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.

(3) Sélectionner les menus suivants: Body Electrical / Front Radar Sensor / Utility / Transition to Online Axis Alignment Mode.

Body Electrical>Front Radar Sensor>Utility

Affichage du tester
Transition to Online Axis Alignment Mode

(4) Confirmer les conditions affichées sur l'écran puis appuyer sur "Next".

(5) Sélectionner "Front radar sensor" puis appuyer sur "Next".

(6) Vérifier l'écran du GTS et s'assurer qu'il est passé en mode d'alignement d'axe en ligne.

(7) Appuyer sur "Next".

(8) En suivant les instructions qui s'affichent à l'écran, appuyer sur "Exit" puis débrancher le GTS du DLC3.

(g) Réglage d'axe en ligne (apprentissage d'axe optique)

(1) Conduire le véhicule pour effectuer l'apprentissage de l'axe optique.

(2) Si l'alignement d'axe en ligne se termine normalement, le signal sonore retentit par intermittence pendant 2 secondes.

REMARQUE:

• Si l'alignement se termine de façon anormale, le signal sonore retentit pendant 3 secondes de façon continue.
• Si un code d'erreur est affiché, effectuer la recherche de pannes conformément au tableau suivant, puis effectuer à nouveau l'alignement de l'axe du faisceau.

  Cliquer ici

  N° d'erreur	Description de l'erreur	Cause de l'erreur	Action à entreprendre
  6	Anomalie d'angle cible	L'axe de faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est en dehors de la plage de correction automatique.	Vérifier l'état de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, de la calandre et de l'ensemble de pare-chocs avant.
  7	Anomalie de radar	Le fonctionnement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques n'est pas normal.	Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
  8	Encrassement du radar	Il y a de la saleté sur le garnissage de calandre ou l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.	Nettoyer le garnissage de calandre ou l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. S'assurer qu'il n'y a pas de corps étranger entre l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et le garnissage de calandre.
  9	Anomalie de température	La température autour de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est trop élevée.	Attendre que la température descende jusqu'à la plage de fonctionnement (-30 à 50°C).
  10	Anomalie de tension	La tension d'alimentation IG se situe en dehors de la plage de fonctionnement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.	Vérifier la tension de la batterie (condition spécifiée: 10 à 16 V). Cliquer ici
  11	Anomalie de communication externe	La communication CAN entre la caméra de reconnaissance de la zone avant et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques n'est pas normale.	Vérifier l'état des connecteurs et du faisceau de câbles.
  12	Dysfonctionnement de portée d'axe de radar vers le haut	L'axe du faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est dévié.	Vérifier l'état de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, de la calandre et de l'ensemble de pare-chocs avant.
  13	Dysfonctionnement de portée d'axe de radar vers le bas	L'axe du faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est dévié.	Vérifier l'état de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, de la calandre et de l'ensemble de pare-chocs avant.
  14	Anomalie de vitesse du véhicule	Le véhicule est en mouvement.	S'assurer que le véhicule reste à l'arrêt.
  1,5	Autre	Le fonctionnement du capteur d'embardée n'est pas normal. L'alignement de l'axe du faisceau de route a été interrompu de force.	VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (caméra de reconnaissance de marche avant)
  			Vérifier les DTC (ABS / VSC / TRC).
  16	Temps écoulé	Le véhicule ne peut pas entrer normalement en communication avec le GTS. Le fonctionnement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques n'est pas normal.	S'assurer que le véhicule est correctement branché au GTS. Effectuer à nouveau le réglage d'axe en ligne et remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques si le même code d'erreur est émis.
  18	Informations relatives au véhicule indéfinies	La communication CAN entre la caméra de reconnaissance de la zone avant et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques n'est pas normale.	Vérifier si les connecteurs de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, de la caméra de reconnaissance de marche avant et du bloc de jonction sont correctement branchés.

(3) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(4) Mettre le contacteur d'allumage en position ON et s'assurer que le témoin s'éteint.

(5) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(h) L'apprentissage de l'axe optique de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est terminé.

(i) Après avoir terminé le réglage de l'axe de faisceau, effacer les entrées de l'historique de commande de système du véhicule.

(1) Effacer l'historique de commande de véhicule (système de capteur radar avant).

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(2) Supprimer l'historique de commande de véhicule (système de caméra avant).

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(3) Effacer l'historique de commande de véhicule (système de feux de route automatiques)

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