Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024): Reglage Cible (reconnaissance Unique)

REGLAGE CIBLE (RECONNAISSANCE UNIQUE)

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Veiller à lire attentivement la section Avant de commencer le réglage avant de commencer le travail.

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PROCÉDURE

1. SECURISER UNE ZONE APPROPRIEE POUR EFFECTUER L'APPRENTISSAGE

(a) Stationner le véhicule sur une surface plane. CONSEIL: S'assurer que la zone de reconnaissance de cible de la caméra de reconnaissance de zone avant est libre de tout objet qui pourraient empêcher sa reconnaissance en tant que cible, comme des éclairages, des vitres, des objets réfléchissants, etc. En cas de présence d'objets qui peuvent reconnu à tord comme la cible derrière la zone où sera placée une cible, placer un objet approprié afin de bloquer l'arrière-plan.

*a 2 m (6,56 pi) *b 1 m (3,28 pi)

(b) Vérifier le niveau du sol.

(1) Vérifier le niveau du sol en 2 points, comme indiqué sur le schéma.

Point de vérification du niveau

(2) Placer le niveau à chaque point de vérification de niveau et s'assurer que la bulle d'air du niveau est centrée.

(c) Régler la pression de gonflage des pneus à la valeur prescrite.

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(d) Nettoyer la vitre de pare-brise.

2. CREER LA CIBLE

(a) Lors de l’utilisation d’une cible SST ou d’une cible précédemment créée:

(1) Préparer le SST. SST: 09870-60000 SST: 09870-60060 SST: 09870-61100 SST: 09870-62200 09870-60010 09870-60020

(b) Lorsque vous n’utiliser pas de cible SST ou de cible précédemment créée:

REMARQUE:

Ne pas plastifier la cible ou fixer des matériaux réfléchissants, comme du ruban adhésif, sur sa surface. S'il y a des zones réfléchissantes sur la surface de la cible, elles vont être affichées en blanc par la caméra de reconnaissance de marche avant et la cible risque de ne pas être reconnue.

*a	Cible réelle	*b	Cible comme elle est vue par la caméra de reconnaissance de zone avant
	Objet ou surface réfléchissant	-	-

(1) Imprimer 3 copies du schéma.

(2) S'assurer que les dimensions sont conformes aux valeurs spécifiées sur le schéma.

*a	12 mm (0,472 po)	*b	60 mm (2,36 po)
*c	120 mm (4,72 po)	* d	Flou
* e	Déformé	-	-

REMARQUE:

• S'assurer que les zones noires de la feuille cible ne sont pas brillantes.
• Vérifier si les bords des zones noires et blanches de la feuille cible sont droits et ne sont pas chiffonnés ou flous.

CONSEIL:

Si les dimensions de la feuille cible créée ne se situent pas dans la plage de +/- 5 mm (0,197 po) des valeurs prescrites, régler les paramètres de l'imprimante et réimprimer la feuille cible afin que les dimensions soient conformes aux spécifications.

(3) Préparer un morceau de carton et tracer des lignes dessus, comme indiqué sur le schéma.

*a	Carton	*b	130 mm (5,12 po) ou plus
*c	730 mm (2,39 pi) ou plus	* d	297 mm (11,69 po)
* e	65 mm (2,56 po) ou plus	* f	90°

(4) Placer les 3 feuilles cibles sur le carton avec la zone noire de chacune dans le coin supérieur droit et aligner les bords des zones noires et blanches sur les lignes, comme indiqué sur le schéma.

*a

Bord de zone blanche et noire

*b

Ligne

(5) Fixer solidement les feuilles cibles au carton à l'aide de ruban adhésif double face.

*a

Bord de zone blanche et noire

*b

297 mm (11,69 po) +/- 3 mm (0,12 po)

REMARQUE:

N'apposer aucun matériau réfléchissant, tel qu'un ruban adhésif, sur la surface de la feuille cible car cela peut affecter la reconnaissance de la cible.

(6) Déposer le SST (réflecteur) du SST (support de socle).

SST: 09870-60000

09870-60010

09870-60020

(7) Aligner le centre de la feuille cible avec le SST (réflecteur) et fixer la cible sur le SST (réflecteur) avec du ruban adhésif double face.

(8) Poser le SST (réflecteur) sur le SST (chandelle de support).

(9) Suspendre un poids avec une pointe effilée au centre de la feuille cible et l'aligner avec la ligne de repère du SST (chandelle de support) comme indiqué sur le schéma. CONSEIL: S'assurer que les points (A), (B) et (C) de la feuille cible sont alignés sur la corde. Comme le SST risque de tomber vers l'avant, veiller à placer un poids sur la base du SST.

*a Corde *b Poids *c Ligne de repère

(10) Déplacer le SST (réflecteur) vers le haut ou le bas de façon à ce que le centre des 3 feuilles cibles soit à la hauteur indiquée sur le schéma et fixer le SST (réflecteur) en place. CONSEIL: Si le centre de la feuille cible ne se trouve pas à +/- 5 mm (0,197 po) de la hauteur spécifiée, régler la position du SST (réflecteur) de façon à ce que la hauteur soit conforme aux spécifications.

*a 1350 mm (4,43 pi)

(c) Préparer un objet pour bloquer la zone se trouvant derrière la cible. (En cas de présence d'objets qui peuvent être reconnus à tort comme une cible à l'arrière de la zone où a été positionné une cible.)

(1) En bloquant l'arrière-plan en maintenant un carton derrière la cible:

*a	Carton	*b	1160 mm (3,80 pi) ou plus
*c	560 mm (1,84 pi) ou plus	* d	580 mm (1,90 pi) ou plus
* e	280 mm (0,918 pi) ou plus	-	-

1. Préparer un morceau de carton selon les dimensions indiquées sur le schéma.

   CONSEIL:

   • Ne pas utiliser de carton qui a été plié ou qui présente une figure ou une image.
   • Ne pas utiliser de carton qui présente une surface réfléchissante ou des objets réfléchissants accrochés à celui-ci.
   • Veiller à maintenir le carton de sorte que les doigts ne se trouvent pas dans la zone de reconnaissance de la cible.

(2) Lors du blocage de l'arrière-plan à l'aide d'un tissu légèrement coloré:

*a	Tissu légèrement coloré	*b	Tableau blanc ou équivalent
*c	1160 mm (3,80 pi) ou plus	* d	560 mm (1,84 pi) ou plus
* e	580 mm (1,90 pi) ou plus	* f	280 mm (0,918 pi) ou plus

1. Couvrir un tableau blanc ou équivalent d'un tissu légèrement coloré et le fixer.

   CONSEIL:

   • Veiller à tendre le tissu pour enlever les plis avant de le fixer.
   • S'assurer que la zone de reconnaissance cible est libre de tout ruban adhésif, surfaces réfléchissantes et objets réfléchissants.

3. DETERMINER L'EMPLACEMENT DE CIBLE

(a) Suspendre un poids avec une pointe effilée au centre de l'emblème arrière et marquer le point central arrière du véhicule (point A) sur le sol.

*a	Corde	*b	Poids
*c	Central	* d	Symétrie bilatérale

CONSEIL:

Faire légèrement bouger la ficelle avec vos doigts à plusieurs reprises pour s'assurer que la ficelle est perpendiculaire au sol.

(b) Suspendre un poids avec une pointe effilée au centre de l'emblème avant et marquer le point central avant du véhicule (point B) sur le sol (emplacement).

*a	Corde	*b	Poids
*c	Central	* d	Symétrie bilatérale

CONSEIL:

Faire légèrement bouger la corde avec vos doigts à plusieurs reprises pour s'assurer que la corde est perpendiculaire au sol.

(c) Lors de l'utilisation d'un marqueur de ligne laser:

REMARQUE:

Ne pas regarder directement le rayon laser.

(1) Appuyer sur le bouton de mode laser sur le marqueur de ligne laser pour activer les émetteurs de ligne laser.

(2) Aligner le point de marquage au sol du faisceau laser (partie transversale) avec le point B.

*a Point de repère au sol (partie transversale)

(3) Aligner le centre du panneau de la cible avec le point A et régler le panneau de la cible de manière à ce qu’il soit orienté vers l’avant.

*a

Ligne centrale

*b

Panneau cible

(4) Régler la position du marqueur de ligne laser de manière à ce que le faisceau laser soit aligné avec la ligne centrale du panneau cible.

(5) Au point B, appliquer un morceau de ruban d'environ 200 mm (7,87 po) le long du faisceau laser, centré sur le point B.

*a Ruban adhésif

(6) Marquer à nouveau le point B.

(d) Lors de l'utilisation d'un marqueur de ligne de laser:

(1) A l'aide d'un ruban adhésif et d'une ficelle, créer une ligne reliant le point B au point A et s'étendant sur au moins 200 mm (7,87 po) au-delà du point central avant du véhicule (ligne de position cible).

*a

Corde

*b

Ruban adhésif

CONSEIL:

• S'assurer que la corde est tendue lors de la fixation du ruban adhésif.
• Faire vaciller légèrement la corde du doigt à plusieurs reprises pour s'assurer que la corde est bien alignée sur le point B.

4. PROCEDER A L''APPRENTISSAGE D'AXE OPTIQUE DE CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

REMARQUE:

• Fermer toutes les portes.
• S'assurer que personne ne se trouve à l'intérieur du véhicule.
• Ne pas incliner le véhicule.
• S'assurer que les phares sont en position OFF.
• S'assurer que le véhicule est vide.

(a) Effectuer la procédure Mémorisation de la position cible/caméra de reconnaissance.

(1) Brancher le GTS sur le DLC3.

(2) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.

(3) Mettre le GTS en position ON.

(4) Entrer les menus suivants: Chassis/Front Recognition Camera/Utility/Recognition Camera/Target Position Memory.

Chassis>Front Recognition Camera>Utility

Affichage du testeur
Recognition Camera/Target Position Memory

(5) Appuyer sur "Next".*1

(6) Confirmer les conditions affichées sur l'écran puis appuyer sur "Next".

(7) En fonction de l'affichage du GTS, entrer les valeurs suivantes respectivement pour chaque élément.

Elément	Valeur
Hauteur cible	1350 mm (53,15 po)
Distance cible	1844 mm (72.60 in.)
Distance entre cibles	297 mm (11,69 po)
Dimensions de cible	120 mm (4,72 po)
Angle de déport d'attaque	0 deg.

(8) Si le message "Recognition Camera/Target Position Memory has failed." s'affiche sur l'écran du GTS, confirmer les conditions d'affichage de l'écran, puis appuyer sur "Yes" et répéter la procédure à partir de *1.

(9) Appuyer sur "Exit" pour sortir de l'utilitaire Mémorisation de la position cible/caméra de reconnaissance.

(b) Effectuer l'ajustement de l'axe de la caméra de reconnaissance (emplacement cible).

(1) Placer le SST de façon à ce qu'il soit aligné sur la ligne de la position cible et que la ligne de repère soit alignée sur le point B (emplacement) comme indiqué sur le schéma.

*a Ligne de la position cible *b Ligne de repère

(2) Sélectionner les menus suivants: Chassis/Front Recognition Camera/Utility/Recognition Camera Axis Adjust.

Chassis>Front Recognition Camera>Utility

Affichage du testeur
Recognition Camera Axis Adjust

(3) Appuyer sur "Next".

(4) S'assurer que les valeurs enregistrées dans l'ECU sont correctes puis appuyer sur "Next".

(5) Si le message "Failed to read axis adjustment data" est affiché, exécuter la Mémorisation de la position cible/caméra de reconnaissance, et répéter la procédure à partir de *1.

(6) Confirmer les conditions affichées sur l'écran puis appuyer sur "Next".

(7) S'assurer que la cible est au point B (emplacement) puis appuyer sur "Next".

CONSEIL:

Si un objet pouvant être à tord reconnu en tant que cible se trouve à l'arrière de la zone où une cible doit être placée, bloquer la zone à l'arrière de la cible avec un objet approprié avant d'appuyer sur "Next".

(8) Effectuer le réglage en suivant les indications affichées sur le GTS.

REMARQUE:

Si un code d'erreur s'affiche, commencer la recherche de pannes selon les indications du tableau suivant, puis effectuer à nouveau la procédure de réglage.

N° d'erreur	Description de l'erreur	Cause de l'erreur	Action à entreprendre
1	Dysfonctionnement de la cible 1 (centre)	La cible centrale ne peut pas être reconnue	Entrer dans la zone de réglage au cours du réglage de l'axe du faisceau est interdit (veiller à ce que rien ne passe entre la cible et le véhicule)
			Les valeurs enregistrées dans la caméra de reconnaissance / positions cibles sont correctes
			La hauteur de la cible et les points d'emplacement sont appropriés
			Il n'y a pas d'objet en arrière-plan qui pourrait être détecté pas erreur comme étant la cible et l'arrière-plan est caché
			Il y a une intensité d'éclairage appropriée (luminosité) Il n'y a pas d'objets réfléchissants tels qu'un ruban adhésif cellophane sur la cible ou un objet utilisé pour dissimuler l'arrière-plan La cible est correctement orientée (zone noire située dans le coin supérieur droit) Pas en condition de rétroéclairage La vitre de pare-brise est propre
			Vérifier les conditions de pose de la caméra (la caméra est correctement posée (complètement posée) et a été installée après avoir fixé le cache)
2	Dysfonctionnement de la cible 2 (gauche)	La cible gauche ne peut pas être reconnue	Entrer dans la zone de réglage au cours du réglage de l'axe du faisceau est interdit (veiller à ce que rien ne passe entre la cible et le véhicule)
			Les valeurs enregistrées dans la caméra de reconnaissance / positions cibles sont correctes
			La hauteur de la cible et les points d'emplacement sont appropriés
			Il n'y a pas d'objet en arrière-plan qui pourrait être détecté pas erreur comme étant la cible et l'arrière-plan est caché
			Il y a une intensité d'éclairage appropriée (luminosité) Il n'y a pas d'objets réfléchissants tels qu'un ruban adhésif cellophane sur la cible ou un objet utilisé pour dissimuler l'arrière-plan La cible est correctement orientée (zone noire située dans le coin supérieur droit) Pas en condition de rétroéclairage La vitre de pare-brise est propre
			Vérifier les conditions de pose de la caméra (la caméra est correctement posée (complètement posée) et a été installée après avoir fixé le cache)
3	Dysfonctionnement de la cible 3 (droite)	La cible droite ne peut pas être reconnue	Entrer dans la zone de réglage au cours du réglage de l'axe du faisceau est interdit (veiller à ce que rien ne passe entre la cible et le véhicule)
			Les valeurs enregistrées dans la caméra de reconnaissance / positions cibles sont correctes
			La hauteur de la cible et les points d'emplacement sont appropriés
			Il n'y a pas d'objet en arrière-plan qui pourrait être détecté pas erreur comme étant la cible et l'arrière-plan est caché
			Il y a une intensité d'éclairage appropriée (luminosité) Il n'y a pas d'objets réfléchissants tels qu'un ruban adhésif cellophane sur la cible ou un objet utilisé pour dissimuler l'arrière-plan La cible est correctement orientée (zone noire située dans le coin supérieur droit) Pas en condition de rétroéclairage La vitre de pare-brise est propre
			Vérifier les conditions de pose de la caméra (la caméra est correctement posée (complètement posée) et a été installée après avoir fixé le cache)
1 et 4 affichés en même temps 2 et 4 affichés en même temps 3 et 4 affichés en même temps	Dysfonctionnement lié au blocage de la cible	Secousse de SST (cible) pendant le réglage d'axe de faisceau Secousse de véhicule pendant le réglage d'axe de faisceau	Le SST (cible) ne se déplace pas à cause du vent, etc.
			Régler le véhicule de manière à ce qu'il ne se déplace pas Ne pas entrer dans le véhicule tant que le réglage d'axe de faisceau est en cours Ne pas incliner le véhicule pendant le réglage de l'axe du faisceau
			Il n'y a pas d'objet en arrière-plan qui pourrait être détecté pas erreur comme étant la cible et l'arrière-plan est caché
5	Dysfonctionnement de la position cible et de l'intervalle	La position cible détectée et la durée de l'intervalle sont incorrects	La hauteur de la cible et les points d'emplacement sont appropriés
			Il n'y a pas d'objet en arrière-plan qui pourrait être détecté pas erreur comme étant la cible et l'arrière-plan est caché
9	Dysfonctionnement de FOE et angle de rôle	Les valeurs de paramétrage calculées sont incorrectes	La hauteur de la cible et les points d'emplacement sont appropriés (le niveau de la zone de positionnement se trouve dans la valeur prescrite. (cf. page 1. SECURISER LA ZONE APPROPRIEE POUR EFFECTUER L'APPRENTISSAGE))
			Les valeurs enregistrées dans la caméra de reconnaissance / positions cibles sont correctes
			La caméra est posée correctement (la caméra est posée correctement (complètement posée) et a été posée après avoir fixé le cache)

(9) Appuyer sur "Exit" pour quitter l'utilitaire de réglage d'axe de faisceau de caméra de reconnaissance.

(10) Mettre le contacteur d’allumage en position OFF.

(11) Débrancher le GTS du DLC3.

(c) L'apprentissage de l'axe optique de la caméra de reconnaissance avant est terminé.

(d) Une fois le réglage de l'axe optique terminé, effacer les entrées de l'historique de commande du système de véhicule suivantes.

(1) Supprimer l'historique de commande de véhicule (système de caméra avant).

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(2) Effacer l'historique de commande de véhicule (système de feux de route automatiques)

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