Toyota bZ4X - Manuel du proprietaire (2021-2024): Régulateur de vitesse actif Toyota bZ4X

Le régulateur de vitesse actif détecte la présence des véhicules qui le précèdent pour évaluer la distance actuelle entre véhicules et pour maintenir cette distance à une valeur suffisante. Vous pouvez programmer la distance souhaitée entre véhicules en utilisant le bouton correspondant.

Utilisez le régulateur de vitesse actif sur autoroutes et voies rapides uniquement.

AVERTISSEMENT

■ Pour la sécurité d'utilisation

• Sur la route, il appartient au conducteur et à lui seul d'assurer la sécurité. Ne pas accorder une trop grande confiance à ce système, et portez une attention soutenue à ce tout ce qui vous entoure afin d'assurer la sécurité.
• Le régulateur de vitesse actif apporte au conducteur une assistance qui l'allège d'une partie de ses tâches. Toutefois, il existe des limitations à l'assistance fournie.

  Lisez les pages qui suivent avec attention. Ne pas accorder une trop grande confiance à ce système et conduisez toujours prudemment.

• Programmez la vitesse qui convient en tenant compte de la limitation de vitesse, de la densité de la circulation, des conditions tenant à la route, des conditions climatiques, etc. Il appartient au conducteur de confirmer la vitesse programmée.
• Même si le système fonctionne correctement, il peut arriver que les conditions d'évolution du véhicule qui précède telles qu'elles sont observées par le conducteur soient différentes de celles détectées par le système. Par conséquent, il est impératif que le conducteur reste attentif, qu'il évalue les risques et qu'il garantisse la sécurité. Accorder une trop grande confiance à ce système pour qu'il assure seul la sécurité du véhicule peut avoir pour conséquence un accident grave, voire mortel.

■ Précautions avec les systèmes d'aide à la conduite

Respectez les précautions suivantes, car il existe des limitations à l'assistance fournie par le système. Accorder une trop grande confiance à ce système peut avoir pour conséquence un accident grave, voire mortel.

• Détails de l'aide apportée au conducteur dans sa vision Le régulateur de vitesse actif a pour seule vocation d'aider le conducteur à déterminer la distance qui sépare son propre véhicule de celui qui le précède. Ce n'est pas un système permettant au conducteur de conduire négligemment, sans faire attention, ni un système qui l'assiste lorsque les conditions de visibilité sont mauvaises.

  Il est impératif que le conducteur reste attentif à tout ce qui l'entoure, même lorsque le véhicule est à l'arrêt.

• Détails de l'aide apportée au conducteur dans son jugement Le régulateur de vitesse actif détermine si la distance qui sépare le véhicule du conducteur de celui qui le précède respecte une plage définie. Il n'est pas capable de juger quoi que ce soit d'autre. Par conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur reste vigilant et soit à même de déterminer si oui ou non il existe une possibilité de danger.
• Détails de l'aide apportée au conducteur dans son action Le régulateur de vitesse actif n'intègre pas des fonctions permettant de prévenir ou d'éviter les collisions avec les véhicules qui précèdent le vôtre. Par conséquent, s'il existe un risque quelconque de danger, il appartient au conducteur d'exercer immédiatement et directement son contrôle sur le véhicule et d'agir comme il convient pour garantir la sécurité.м

■ Situations dans lesquelles le régulateur de vitesse actif ne doit pas être utilisé

Ne pas utiliser le régulateur de vitesse actif dans les situations suivantes.

Sachant que le système n'est pas à même de réguler convenablement, l'utiliser peut conduire à accident grave, voire mortel.

• Routes empruntées par des piétons, des cyclistes, etc.
• Lorsque vous circulez sur une entrée ou sortie d'autoroute ou de voie rapide
• Lorsque l'alerte d'approche se déclenche fréquemment
• Situations dans lesquelles les capteurs peuvent ne pas fonctionner correctement
• Situations dans lesquelles il peut arriver que la voie de circulation ne soit pas détectée

Fonctions de base

1. Régulation à vitesse constante: En l'absence de véhicules qui précèdent

Le véhicule circule à la vitesse programmée par le conducteur.

Si le véhicule dépasse la vitesse programmée dans une descente, l'indication de la vitesse programmée clignote et un signal sonore se déclenche.

2. Décélération et régulation à vitesse de croisière variable
   Lorsque le système détecte que le véhicule qui précède roule moins vite que la vitesse programmée

Lorsqu'un véhicule est détecté circulant devant le vôtre, ce dernier décélère automatiquement et s'il est nécessaire de ralentir davantage, le système agit sur les freins (les feux stop s'allument à cet instant). Le véhicule régule sa vitesse pour maintenir la distance entre véhicules programmée par le conducteur, en réponse aux variations de vitesse du véhicule qui précède.

Si la décélération est insuffisante et que votre véhicule approche de celui qui le précède, l'alerte d'approche se déclenche.

3. Accélération
   Lorsque plus aucun véhicule qui précède ne roule moins vite que la vitesse programmée pour le vôtre

Le véhicule accélère jusqu'à atteindre la vitesse programmée, puis reprend la régulation à vitesse de croisière variable.

4. Mise en mouvement du véhicule: Si le véhicule qui précède s'arrête, le vôtre aussi (arrêt contrôlé). Après que le véhicule qui précède ait recommencé à rouler, appuyez sur le bouton "RES" ou appuyez sur la pédale d'accélérateur pour reprendre la régulation à vitesse de croisière variable (action de mise en mouvement).

   Si aucune action de mise en mouvement n'est effectuée, l'arrêt contrôlé se poursuit.

Composition du système

■ Affichage à l'instrumentation

1. Écran multifonctionnel
2. Vitesse programmée du véhicule
3. Témoins indicateurs

■ Boutons

1. Bouton d'aide à la conduite
2. Sélecteur de mode d'aide à la conduite
3. Bouton d'annulation
4. Bouton de distance entre véhicules
5. Bouton "-"
6. Bouton "+"/Bouton "RES"

Programmation de la vitesse du véhicule

1. Appuyez sur le sélecteur de mode d'aide à la conduite pour sélectionner le régulateur de vitesse actif.

Le témoin indicateur de régulateur de vitesse actif s'allume.

2. Agissez sur la pédale d'accélérateur pour accélérer ou décélérer le véhicule à la vitesse souhaitée (plus de 30 km/h [20 mph] environ), puis appuyez sur le bouton d'aide à la conduite pour programmer la vitesse du véhicule.

La vitesse programmée pour le véhicule est affichée à l'écran multifonctionnel.

La vitesse à laquelle roule le véhicule au moment où vous relâchez le bouton devient la vitesse programmée.

Correction de la vitesse programmée

■ Correction de la vitesse programmée au moyen des boutons

Pour modifier la vitesse programmée, appuyez sur le bouton "+" ou "-" jusqu'à afficher la vitesse souhaitée.

1. Augmenter la vitesse programmée
2. Diminuer la vitesse programmée

Correction par appui court: Appuyez sur le bouton Correction par appui long: Appuyez longuement sur le bouton jusqu'à atteindre la vitesse que vous souhaitez programmer pour le véhicule.

La vitesse programmée augmente ou diminue comme suit:

Correction par appui court: De 1 km/h (0,6 mph) ou 1 mph (1,6 km/h) à chaque appui sur le bouton

Correction par appui long: Augmentation ou diminution en continu par pas de 5 km/h (3,1 mph) ou 5 mph (8 km/h) tant que vous appuyez sur le bouton

Vous pouvez modifier le pas de correction de la vitesse programmée par une option de personnalisation.

■ Augmentation de la vitesse programmée au moyen de la pédale d'accélérateur

1. Appuyez sur la pédale d'accélérateur pour accélérer le véhicule jusqu'à la vitesse souhaitée.

2. Appuyez sur le bouton "+".

Annulation/reprise de la régulation

1. Appuyez sur le bouton d'annulation ou sur le bouton d'aide à la conduite pour annuler la régulation.

La régulation est également annulée par un appui sur la pédale de frein. (Si le véhicule a été arrêté sur action du système, la régulation n'est pas annulée par l'appui sur la pédale de frein.)

2. Appuyez sur le bouton "RES" pour reprendre la régulation.

Sélection de la distance entre véhicules

À chaque appui sur le bouton, vous sélectionnez successivement les options de distance entre véhicules dans l'ordre suivant:

Si un véhicule est détecté devant le vôtre, une silhouette A s'affiche pour l'indiquer.

La distance entre véhicules telle qu'elle est en réalité varie en fonction de la vitesse du véhicule. Par ailleurs, lorsque le véhicule s'arrête sur action du système, il le fait à une certaine distance par rapport au véhicule qui précède, variable selon la situation et indépendante du réglage choisi.

■ Conditions de fonctionnement

• La position de sélection D est sélectionnée.
• Vous pouvez programmer la vitesse de votre choix lorsque le véhicule roule à plus de 30 km/h (20 mph) environ. (Si vous programmez la vitesse à tenir alors que le véhicule roule à moins de 30 km/h [20 mph] environ, la vitesse est programmée à 30 km/h [20 mph] environ.)

■ Accélération après que vous ayez programmé la vitesse du véhicule

Comme en conduite normale, vous pouvez appuyer sur la pédale d'accélérateur pour accélérer. Après l'accélération, le véhicule ralentit et reprend la vitesse programmée.

Toutefois, en mode de contrôle de la distance entre véhicules, le véhicule peut ralentir à une vitesse inférieure à celle programmée afin de maintenir la distance avec celui qui le précède.

■ Lorsque le véhicule est arrêté sur action du système en mode de régulation à vitesse de croisière variable

• Lorsque vous appuyez sur le bouton "RES" alors que le véhicule est arrêté sur action du système, si celui qui précède recommence à rouler dans un délai de 3 secondes environ, la régulation à vitesse de croisière variable reprend.
• Si le véhicule qui précède recommence à rouler dans un délai de 3 secondes environ après que le vôtre se soit arrêté sur action du système, la régulation à vitesse de croisière variable reprend.

■ Annulation automatique du mode de contrôle de la distance entre véhicules

Dans les situations suivantes, le mode de contrôle de la distance entre véhicules est automatiquement annulé:

• Lorsque le contrôle par freinage ou le contrôle par réduction de la puissance d'un système d'aide à la conduite se met en action (par exemple: système de sécurité de pré-collision, sécurité de mise en mouvement)
• Lorsque le frein de stationnement a été serré
• Lorsque le véhicule est arrêté dans une côte abrupte sur action du système
• Lorsque l'une des conditions suivantes est détectée alors que le véhicule est arrêté sur action du système:
  • La ceinture de sécurité conducteur est détachée
  • La porte conducteur est ouverte
  • 3 minutes environ se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule

Le frein de stationnement peut s'actionner automatiquement.

Il peut arriver que la position de sélection passe automatiquement sur P.

• Situations dans lesquelles il peut arriver que toutes les fonctions, ou certaines seulement.

■ Véhicules en avant du vôtre susceptibles de ne pas être détectés correctement par le capteur

Dans les situations suivantes, selon les conditions, si le système n'assure pas une décélération suffisante ou s'il est nécessaire d'accélérer, agissez sur la pédale de frein ou la pédale d'accélérateur.

Le capteur risquant de ne pas pouvoir détecter correctement ces types de véhicules, il peut arriver que l'alerte d'approche soit inopérante.

• Lorsqu'un véhicule coupe devant le vôtre ou s'en écarte extrêmement lentement ou rapidement pour changer de voie de circulation
• Lorsque vous changez de voie de circulation
• Lorsque le véhicule qui précède circule à vitesse réduite
• Lorsqu'un véhicule est arrêté dans la même voie de circulation que le vôtre
• Lorsqu'une moto circule dans la même voie de circulation que votre véhicule

■ Conditions dans lesquelles le système peut ne pas intervenir correctement

Dans les situations suivantes, agissez sur la pédale de frein (ou la pédale d'accélérateur, selon la situation) en fonction des besoins.

Le capteur risquant de ne pas pouvoir détecter correctement les véhicules, il peut arriver que le système ne fonctionne pas normalement.

• Lorsque le véhicule qui précède freine brutalement
• Lorsque vous changez de voie de circulation à allure réduite, dans un embouteillage par exemple

Alerte d'approche

Dans les situations où votre véhicule approche de celui qui le précède et où le système n'est pas en mesure d'assurer une décélération suffisante, par exemple si un autre véhicule coupe la route du vôtre, une alerte visuelle clignote accompagnée d'un signal sonore pour alerter le conducteur. Appuyez sur la pédale de frein pour maintenir une distance suffisante entre véhicules.

■ Conditions dans lesquelles les alertes peuvent ne pas se déclencher

Dans les situations suivantes, il peut arriver que l'alerte ne se déclenche pas même si la distance entre véhicules est courte.

• Lorsque le véhicule qui précède circule à une vitesse supérieure ou égale au vôtre
• Lorsque le véhicule qui précède circule à une allure extrêmement réduite
• Tout de suite après que vous ayez programmé la vitesse du véhicule
• Lorsque vous appuyez sur la pédale d'accélérateur

Fonction de réduction de la vitesse en virage

Lorsque le système détecte un virage, il entame une réduction de la vitesse du véhicule. À la sortie du virage, il met fin à la réduction de la vitesse du véhicule.

Selon la situation, le véhicule reprend sa vitesse programmée.

Dans les situations où le contrôle de la distance entre véhicules doit intervenir, par exemple lorsqu'un véhicule devant le vôtre lui coupe la route, la fonction de réduction de la vitesse en virage est annulée.

■ Situations dans lesquelles la fonction de réduction de la vitesse en virage peut être inopérante

Dans les situations telles que celles décrites ci-après, il peut arriver que la fonction de réduction de la vitesse en virage soit inopérante:

• Lorsque le virage dans lequel se trouve le véhicule est léger
• Lorsque vous appuyez sur la pédale d'accélérateur
• Lorsque le virage dans lequel se trouve le véhicule est extrêmement court

Fonction de prévention du dépassement

Si un véhicule est détecté dans la voie de dépassement circulant à une vitesse inférieure au vôtre, le dépassement est empêché.

La fonction de prévention du dépassement est inopérante si la voie de dépassement est congestionnée ou si les véhicules circulent à allure réduite.

Cette fonction n'est pas disponible sur les véhicules dépourvus de module DCM.

Aide au changement de voie de circulation

Si vous circulez avec votre véhicule à plus de 80 km/h (50 mph) environ et que vous changez de voie de circulation pour dépasser, au moment où vous agissez sur le commodo de clignotants pour signaler le changement de voie, le véhicule accélère jusqu'à la vitesse programmée pour aider au dépassement.

Pour les véhicules équipés d'un module DCM: Pour identifier la voie utilisable pour dépasser, le système se base sur les informations de lieu et les conditions de circulation des véhicules autour du vôtre. Il peut arriver que les fonctions d'aide au changement de voie et de prévention du dépassement soient inopérantes si les informations de lieu sont difficiles à obtenir ou si les véhicules sont peu nombreux autour du vôtre.

Pour les véhicules dépourvus de module DCM: Pour identifier la voie utilisable pour dépasser, le système se base exclusivement sur l'emplacement du volant de direction dans le véhicule (conduite à gauche/conduite à droite). Si vous circulez avec le véhicule dans un pays où la voie de dépassement est du côté opposé à celui du pays où il a été commercialisé à l'origine, il risque d'accélérer lorsque vous mettez le clignotant du côté opposé à la voie de dépassement.

(par ex.: le véhicule a été fabriqué pour un pays où l'on roule à droite, mais vous circulez dans un pays où l'on roule à gauche. Le véhicule risque d'accélérer lorsque vous mettez le clignotant à droite.) Si vous circulez avec votre véhicule à plus de 80 km/h (50 mph) environ et que vous changez de voie de circulation pour une autre où circule un autre véhicule à une vitesse inférieure à la vôtre, lorsque vous agissez sur le commodo de clignotants, le véhicule décélère graduellement pour aider au changement de voie.

Régulateur de vitesse actif avec assistant de signalisation routière

Lorsque la fonction RSA est active et que le régulateur de vitesse actif est en fonction, si un panneau de limitation de vitesse est détecté, la limite de vitesse reconnue est affichée accompagnée d'une flèche haut/bas. Vous pouvez augmenter/réduire la vitesse programmée à la limite détectée par un appui long sur le bouton "+" ou "-".

Lorsque la vitesse programmée est inférieure à la limite de vitesse détectée

Appuyez longuement sur le bouton "+".

Lorsque la vitesse programmée est supérieure à la limite de vitesse détectée

Appuyez longuement sur le bouton "-".

■ Conditions dans lesquelles le régulateur de vitesse actif avec assistant de signalisation routière peut ne pas fonctionner normalement

Sachant que le régulateur de vitesse actif avec assistant de signalisation routière peut ne pas fonctionner normalement dans les situations où le système RSA risque d'être inopérant ou de ne pas pouvoir détecter correctement les panneaux, veillez à confirmer la limitation de vitesse réelle lorsque vous utilisez cette fonction.

Dans les situations suivantes, vous ne pouvez pas aligner la vitesse programmée sur la limite détectée par un appui long sur le bouton "+" ou "-":

• Lorsque l'information de limitation de vitesse n'est pas disponible
• Lorsque la limitation de vitesse détectée est identique à la vitesse programmée
• Lorsque la limitation de vitesse détectée est hors de la plage de vitesses fonctionnelle du régulateur de vitesse actif

Configuration du régulateur de vitesse actif

La configuration du régulateur de vitesse actif est modifiable par les options de personnalisation.