Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024): HISTORIQUE DE COMMANDE DU VEHICULE (RoB)

Vehicle Control History (RoB)

X200C

Vehicle Speed Signal Invalidity

• Enregistrement des mises à jour invalides de l’historique des signaux de vitesse du véhicule
• Enregistrement des mises à jour invalides de l’historique des signaux de vitesse du véhicule (uniquement lorsque la vitesse CAN du véhicule (SP1) est désactivée)

Jaune allumé

-

X206D

Power Source Stop

Enregistrement des mises à jour de l'historique de commande de calage/arrêt du système de commande hybride

Jaune allumé

-

X206E

High Load Continuation

Enregistrement des mises à jour de l'historique des contrôles continus des charges élevées

Ne s'active pas

-

X206F

Prevention of ECU/Motor Overheat

Enregistrement des mises à jour de l'historique des contrôles de prévention des surchauffes

Ne s'active pas

-

X208F

Battery Voltage Drop

Mise à jour de l’historique des contrôles de chute de tension de la source d’alimentation

Rouge allumé

-

• Enregistrement des mises à jour de l’historique des contrôles de suppression des chutes de tension de la source d’alimentation
• Enregistrement des mises à jour de l'historique de tension de batterie faible

Jaune allumé

-

• Enregistrement des mises à jour de l'historique de contrôle des charges
• Enregistrement des mises à jour de l'historique des contrôles EPS de la gestion de l'alimentation du châssis

Ne s'active pas

-

X2600

Software Incompatibility with ENG/HV Control Module (Not Programmed)

Lorsque les informations sur le modèle à essence ou le modèle HV n'ont pas été rédigées

Rouge allumé

-

X2601

Software Inconsistency with ENG/HV Control Module

• Enregistrement du moment où la carte d'assistance n'a pas été rédigée
• Enregistrement du moment où une défaillance de l'identification de la carte d'assistance est détectée
• Enregistrement du moment où une défaillance de l'identification du modèle à essence ou du modèle HV est détectée

Ne s'active pas

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X2603

Software Inconsistency with Body Control Module

• Enregistrement du moment où la carte d'assistance n'a pas été rédigée
• Enregistrement du moment où une défaillance de l'identification de la carte d'assistance est détectée

Ne s'active pas

-

X2605

Software Inconsistency with Brake Control Module

• Enregistrement du moment où la carte d'assistance n'a pas été rédigée
• Enregistrement du moment où une défaillance de l'identification de la carte d'assistance est détectée

Ne s'active pas

-

X2606

Software Inconsistency with Suspension Control Module

• Enregistrement du moment où la carte d'assistance n'a pas été rédigée
• Enregistrement du moment où une défaillance de l'identification de la carte d'assistance est détectée

Ne s'active pas

-

X2610

Torque Sensor Missing Calibration of Adjustment Value Non-Memory

Au moment de non écriture de logiciel

Rouge allumé

X2612

Assist Map Non-Memory

Enregistrement du moment où la carte d'assistance n'a pas été rédigée

Rouge allumé

-

XF01B

ECU Security Key Not Registered

Clé de sécurité de l'ECU non mise à jour

Ne s'allume pas

XF021

Software Not Programmed

Au moment de non écriture de logiciel

Rouge allumé

Vehicle Control History (RoB)

Vehicle Control History (RoB)

Distance totale parcourue

Distance totale parcourue

Distance totale parcourue - Unité

Unité de distance totale parcourue

Vitesse du véhicule

Vitesse du véhicule du compteur de vitesse

Etat Ready

Etat Ready

Tension de batterie

Tension de la batterie auxiliaire

Couple du volant

Couple de volant

Vitesse d'angle de braquage

Vitesse d'angle de braquage

Angle de braquage

Angle de braquage

Etat de la puissance du véhicule (IGP PT2)

Etat de la source d'alimentation IGP (PT2)

Etat de la puissance du véhicule (IGP PT1)

Etat de la source d'alimentation IGP (PT1)

Etat de la puissance du véhicule (IGP PDC)

Etat de la source d'alimentation IGP (PDC)

Etat de la puissance du véhicule (IGR PDC)

Etat de la source d'alimentation IGR (PDC)

Tension de la batterie (système 2)

Tension de la batterie (système 2)

Alimentation électrique IG

Tension d'alimentation électrique IG

Alimentation électrique PIG

Tension d'alimentation électrique de PIG

Température de thermistance

Température auxilliaire d'ECU

Source d'alimentation

Etat de fonctionnement du système hybride

Signal d'assistance PS

Etat de l'enregistrement du signal de l'assistance de direction assistée

Etat de synchornisation de PWM

Etat de synchornisation de PWM

Alimentation électrique IG (système 2)

Tension d'alimentation électrique IG (système 2)

Alimentation électrique PIG (système 2)

Tension d'alimentation électrique PIG (système 2)

Température de thermistance (système 2)

Température auxiliaire de l'ECU (système 2)

Etat de la commande de coopération

Etat de la commande de coopération

Tension moyenne des autres systèmes

Tension moyenne d'autres systèmes

Tension moyenne des autres systèmes (système 2)

Tension moyenne des autres systèmes (système 2)

Sortie du capteur de couple 1

Valeur de sortie de capteur de couple 1

Sortie du capteur de couple 2

Valeur de sortie de capteur de couple 2

Sortie du capteur de couple 3

Valeur de sortie de capteur de couple 3

Sortie du capteur de couple 4

Valeur de sortie de capteur de couple 4

Courant actuel du moteur (axe Q)

Flux de courant détecté vers le moteur (courant détecté de l'axe q)

Valeur de commande actuelle (axe Q)

Flux de courant cible vers le moteur (courant demandé de l'axe q)

Courant actuel du moteur 2 (axe D)

Détection du flux de courant vers le moteur (courant détecté de l'axe d)

Valeur de commande actuelle 2 (axe D)

Flux de courant cible vers le moteur (courant demandé de l'axe d)

Angle de rotation du moteur

Angle de rotation du moteur (détecté par le capteur de rotation)

Courant final du moteur limité (axe Q)

Limite finale de courant du moteur (demande de courant de l'axe q)

Courant actuel du moteur (axe Q) (système 2)

Détection d'un flux de courant vers le moteur (courant détecté de l'axe q) (système 2)

Courant de la valeur de commande (axe Q) (système 2)

Flux de courant cible vers le moteur (courant demandé de l'axe q) (système 2)

Courant actuel du moteur 2 (axe D) (système 2)

Détection du flux de courant vers le moteur (courant détecté de l'axe d) (système 2)

Courant de la valeur de commande 2 (axe D) (système 2)

Flux de courant cible vers le moteur (courant demandé de l'axe d) (système 2)

Angle de rotation du moteur (système 2)

Angle de rotation du moteur (détecté par le capteur de rotation) (système 2)

Limite finale de courant de moteur (axe Q) (système 2)

Limite finale du courant moteur (demande de courant de l'axe q) (système 2)

Vitesse de véhicule CAN (SP1)

Valeur d'entrée de vitesse du véhicule transmise via CAN (identique à la valeur indiquée par le compteur de vitesse)

Vitesse d'angle de braquage CAN (SSAV)

Valeur de vitesse de braquage du volant transmise via le CAN

Pièce de prévention de surchauffe d'ECU

Pièce constitutive interne d'ECU pour laquelle la commande de protection contre la surchauffe est effectuée

Température estimée de l'ECU pour la pièce de prévention de surchauffe

Estimation de la température du composant interne d'ECU pour laquelle la commande de protection contre la surchauffe est effectuée

Pièce de prévention de surchauffe du moteur

Pièce constitutive interne du moteur pour laquelle la commande de protection contre la surchauffe est effectuée

Température estimée du moteur pour la pièce de prévention de surchauffe

Estimation de la température du composant interne du moteur pour lequel la commande de protection contre la surchauffe est effectuée