Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024): HISTORIQUE DE COMMANDE DU VEHICULE (RoB)

Vehicle Control History (RoB)

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2000

Yaw Rate Sensor Malfunction

Historique des signaux de dysfonctionnement du capteur d'embardée émis par le capteur d'embardée reçus

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de freinage à commande électronique.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2001

Steering Angle Sensor Malfunction

Historique des signaux de dysfonctionnement de capteur d'angle de braquage émis par l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) reçus

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de freinage à commande électronique.

Système arrêté Consulter le manuel du propriétaire

X2003

Brake Control System Malfunction

Historique des signaux de dysfonctionnement de système de freinage émis par l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) reçus

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de freinage à commande électronique.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2004

Speed Sensor Malfunction

Historique des signaux de dysfonctionnement de capteur de vitesse émis par l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) reçus

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de freinage à commande électronique.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2014

Front Recognition Camera Optical Axis Not Adjusted

L'historique est enregistré lorsque la caméra de reconnaissance de marche avant a estimé que l'axe optique de la caméra de reconnaissance de marche avant n'a pas été réglé

CONSEIL:

L'alignement de l'axe de faisceau de caméra de reconnaissance de marche avant peut être effectué à l'aide de la fonction "One Time Recognition", "Driving Adjustment" ou "Camera Axis Adjustment Value Write".

Reconnaissance unique:

Réglage de conduite:

Ecriture de la valeur de réglage de l'axe de caméra:

Système Arrêté Faible visibilité de la caméra avant Consulter le manuel du propriétaire

X2015

Front Recognition Camera Dirt

L'historique est enregistré lorsque la caméra de reconnaissance de marche avant estime que le véhicule présente une mauvaise visibilité ou est obstruée

Effectuer les vérifications suivantes:

• Veiller à utiliser des balais d'essuie-glace avant d'origine Toyota.
• S'assurer que le caoutchouc d'essuie-glace n'est pas détérioré
• S'assurer qu'il n'y a pas d'autocollants, d'accessoires, de bagages, etc. dans le champ de vision de la caméra de reconnaissance de marche avant
• S'assurer qu'il n'y a pas de neige, de glace, de brouillard, de saleté, de givre, de poussière ou de film d'huile sur la partie avant de la caméra de vitre de pare-brise
• S'assurer que la partie avant de la caméra de vitre de pare-brise n'est pas endommagée ou fissurée
• Veiller à poser une vitre de pare-brise d'origine Toyota
• S'assurer que le véhicule n'a pas été conduit par mauvais temps (dans l'obscurité, la lumière arrière, la neige, le brouillard, etc. Lorsque les conditions environnantes de la caméra de reconnaissance de marche avant sont améliorées et que la caméra de reconnaissance de marche avant fonctionne, l'affichage d'avertissement disparaît)
• S'assurer que le capot n'a pas été ouvert (selon le capot, une mauvaise visibilité peut être émise suite à l'obstruction de la caméra de reconnaissance de marche avant. Lorsque la visibilité est améliorée et que la caméra de reconnaissance de marche avant fonctionne, l'affichage d'avertissement disparaît)

• Lorsque la zone autour de la caméra de reconnaissance de marche avant est sale ou couverte de corps étrangers, la lentille de caméra ou le pare-brise est embué, ou un obstacle se trouve devant la caméra

• Si l'intérieur de la vitre de pare-brise est sale, la nettoyer à l'aide d'un produit de nettoyage pour vitre.

  

System Stopped Front Radar Sensor Out of Temperature Range Wait until Normal Temperature

X2016

Front Recognition Camera Outside Guaranteed Operating Temperature

L'historique est enregistré lorsque la caméra de reconnaissance de marche avant a été provisoirement indisponible en raison d'une température élevée ou basse

1. Vérifier les éléments suivants sur le moniteur de données (caméra de reconnaissance de marche avant) à l'aide du GTS.

   

   • Indicateur de température basse de la caméra
   • Indicateur de température élevée de caméra 1
2. Si la valeur est "ON", procéder aux remarques du moniteur de données

   

• Lorsque les conditions suivantes de la caméra de reconnaissance de marche avant se produisent
  • Lorsque la température ambiante est de -30°C (-22°F) maximum, par exemple après avoir laissé le véhicule dans un environnement extrêmement froid
  • Lorsque la température ambiante est de 80°C (176°F) minimum, par exemple après avoir laissé le véhicule par temps chaud

Système arrêté Consulter le manuel du propriétaire

X2017

Front Recognition Camera Outside Guaranteed Operating Voltage

L'historique est enregistré lorsque la caméra de reconnaissance de marche avant a été provisoirement indisponible en raison d'une tension faible ou élevée

Vérifier la tension d'alimentation (IGB) de la caméra de reconnaissance de marche avant. Se reporter à la disposition des bornes de l'ECU pour vérifier les bornes et les valeurs de référence.

Si les symptômes ne disparaissent pas alors que la tension d'alimentation électrique se situe dans la plage prescrite, il peut y avoir un dysfonctionnement au niveau de la caméra de reconnaissance de marche avant.

• Lorsque les conditions suivantes de la caméra de reconnaissance de marche avant se produisent
  • Lorsque la tension d'entrée est d'environ 6 V maximum, tout de suite après le démarrage du système hybride
  • Lorsque la tension d'entrée est d'environ 16 V minimum, tout de suite après le démarrage du système hybride

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2020

Front Radar Sensor Destination Malfunction

L'historique est enregistré lorsqu'un dysfonctionnement de destination de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est reçu

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de capteur radar avant.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2021

Front Radar Sensor Malfunction

L'historique est enregistré lorsque des signaux anormaux de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques émis par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques sont reçus

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de capteur radar avant.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2022

Front Radar Sensor Optical Axis Misalignment Malfunction

L'historique est enregistré lorsque les signaux d'erreur de mauvais alignement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques émis par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques sont reçus

Si ce code est émis, effectuer le réglage d'axe de faisceau d'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, supprimer l'élément Vehicle Control History et vérifier si le code n'est pas à nouveau émis.

CONSEIL:

L'alignement de l'axe du faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques peut être effectué à l'aide de la cible triangulaire, de la cible de surface plane ou du réglage de la conduite.

Cible triangulaire:

Cible de surface plane:

Réglage de conduite:

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2023

Front Radar Sensor Optical Axis Not Adjusted

L'historique est enregistré lorsque les signaux de faisceau non aligné de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques émis par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques sont reçus

Si ce code est émis, effectuer le réglage d'axe de faisceau d'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, supprimer l'élément Vehicle Control History et vérifier si le code n'est pas à nouveau émis.

CONSEIL:

L'alignement de l'axe du faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques peut être effectué à l'aide de la cible triangulaire, de la cible de surface plane ou du réglage de la conduite.

Cible triangulaire:

Cible de surface plane:

Réglage de conduite:

Système radar Calibrage automatique du radar avant Consulter le manuel du propriétaire

X2025

Front Radar Sensor Temporary Unavailable (Horizontal Direction Optical Axis Misalignment)

L'historique est enregistré lorsque les signaux de déviation temporaire d'axe optique de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques émis par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques sont reçus

Effectuer le réglage de l'axe du faisceau pour l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

CONSEIL:

L'alignement de l'axe du faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques peut être effectué à l'aide de la cible triangulaire, de la cible de surface plane ou du réglage de la conduite.

Cible triangulaire:

Cible de surface plane:

Réglage de conduite:

Système arrêté Capteur radar avant bloqué Capteur radar bloqué

X2026

Front Radar Sensor Dirt

L'historique est enregistré lorsque des signaux de saleté de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques émis par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques sont reçus

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de capteur radar avant.

Système arrêté Hors de la plage du capteur radar avant Attendre que la température soit normale

X2027

Front Radar Sensor Outside Guaranteed Operating Temperature

L'historique est enregistré lorsque des signaux de température anormale de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques émis par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques sont reçus

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de capteur radar avant.

Système arrêté Consulter le manuel du propriétaire

X2028

Front Radar Sensor Outside Guaranteed Operating Voltage

L'historique est enregistré lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques détecte un dysfonctionnement de la tension du capteur en raison d'une basse tension

1. Une fois l'historique de commande de véhicule effacé, conduire le véhicule à une vitesse de 5 km/h (3 mi/h) minimum et vérifier si l'historique de commande de véhicule est émis.
2. Si l'historique est émis, s'assurer que la tension entre les bornes IGB et SGND d'ECU se situe dans la plage de tension standard.

   

3. Etant donné que l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques peut présenter un dysfonctionnement, vérifier si le DTC U023587 est émis 60 minutes minimum après avoir mis le contacteur d'allumage en position ON (IG).
4. Après avoir vérifié le message "U023587" de perte de communication avec le centre ou le capteur simple du capteur de distance avant du régulateur de vitesse, remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

• Lorsque l'une des conditions suivantes se produit dans l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques:
  • Lorsque la tension d'entrée est d'environ 6 V maximum, tout de suite après le démarrage du système hybride

Système radar Calibrage automatique du radar avant Consulter le manuel du propriétaire

X2029

Front Radar Sensor Temporary Unavailable (Optical Axis Misalignment)

L'historique est enregistré lorsque les signaux d'erreur de mauvais alignement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques émis par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques sont reçus

Effectuer le réglage de l'axe du faisceau pour l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

CONSEIL:

L'alignement de l'axe du faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques peut être effectué à l'aide de la cible triangulaire, de la cible de surface plane ou du réglage de la conduite.

Cible triangulaire:

Cible de surface plane:

Réglage de conduite:

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X204A

Acceleration Sensor Malfunction

Historique des signaux de dysfonctionnement de capteur G émis par l'ECU de contrôle de dérapage n°2 (ensemble d'actionneur de frein)

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de freinage à commande électronique.

Système arrêté Consulter le manuel du propriétaire

X204D

Front Lighting Control System Inoperative Condition by Front Recognition Camera High Temperature

L'historique est enregistré lorsqu'un signal de température élevée de la caméra de reconnaissance de marche avant émis par la caméra de reconnaissance de marche avant est reçu

Déplacer le véhicule dans un endroit frais, à l'ombre par exemple, pour refroidir la caméra de reconnaissance de marche avant.

• Lorsque la température de la caméra de reconnaissance de marche avant devient élevée

Système Arrêté Faible visibilité de la caméra avant Consulter le manuel du propriétaire

X204E

Front Lighting Control System Inoperative Condition by Front Recognition Camera Adverse Environment

L'historique est enregistré lorsqu'un signal de mauvais temps émis par la caméra de reconnaissance de marche avant est reçu

Le système revient à la normale lorsque les intempéries météo environnementales redeviennent normales (pas de forte pluie, neige, brouillard, etc.).

• Si l'intérieur de la vitre de pare-brise est sale, la nettoyer à l'aide d'un produit de nettoyage pour vitre.

  

-

X2076

Wiper Malfunction

L'historique est enregistré lorsqu'un signal de dysfonctionnement d'essuie-glace provenant de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) est reçu

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système d'essuie-glace et de lave-glace.

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X2077

Ambient Temperature Sensor Circuit

L'historique est enregistré lorsqu'un signal de dysfonctionnement de capteur de température ambiante provenant de l'ensemble d'amplificateur de climatisation est reçu

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de climatisation.

Système arrêté Consulter le manuel du propriétaire

X2082

Power Steering Control System for Steering Assist Steering Angle Malfunction

L'historique est enregistré lorsqu'une anomalie de l'angle de braquage réel du système de direction assistée émise par le système de direction assistée est reçue

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de direction assistée.

Système arrêté Consulter le manuel du propriétaire

X2083

Navigation Function Invalid

L'historique est enregistré lorsqu'un signal de dysfonctionnement du capteur de système de navigation émis par l'ensemble de récepteur radio et d'affichage est reçu

Se reporter à Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de navigation.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2084

Meter Speed Tolerance Malfunction

L'historique est enregistré lorsqu'un signal d'erreur de tolérance de vitesse émis par l'ensemble de combiné d'instruments est reçu

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système des compteurs et des jauges.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2085

Electric Parking Brake Control Module Malfunction

Historique des signaux de dysfonctionnement EPB émis par l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) reçus

Suivre la procédure Comment utiliser la recherche de pannes dans la section Système de frein de stationnement électrique.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X20B9

Communication Error from Steering Switch Control Module to Instrument Panel Cluster Control Module

L'historique est enregistré lorsqu'une erreur de communication entre l'ensemble de contacteur au volant et l'ensemble de combiné d'instruments est reçue en provenance de l'ensemble de combiné d'instruments

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système des compteurs et des jauges.

Système arrêté Consulter le manuel du propriétaire

X2162

Communication Error by ECU Security Key Not Registered (Hybrid/EV Powertrain Control Module)

L'historique est enregistré lorsqu'un signal incomplet de mise à jour de clé de sécurité d'ECU est reçu en provenance de l'ECU de commande EV

Reportez-vous à l'enregistrement de la clé de sécurité ECU.

Système arrêté Consulter le manuel du propriétaire

X2163

Communication Error by ECU Security Key Not Registered (TCM)

L'historique est enregistré lorsqu'un signal incomplet de mise à jour de clé de sécurité d'ECU est reçu en provenance de l'ECU de commande EV

Reportez-vous à l'enregistrement de la clé de sécurité ECU.

Système arrêté Consulter le manuel du propriétaire

X2164

Communication Error by ECU Security Key Not Registered (MET)

L'historique est enregistré lorsqu'un signal incomplet de mise à jour de clé de sécurité d'ECU émis par l'ensemble de combiné d'instruments est reçu

Reportez-vous à l'enregistrement de la clé de sécurité ECU.

Système arrêté Consulter le manuel du propriétaire

X2166

Communication Error by ECU Security Key Not Registered (Power Steering Control Module "A")

L'historique est enregistré lorsqu'un signal incomplet de mise à jour de clé de sécurité d'ECU émis par l'ECU de direction assistée (ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère) est reçu

Reportez-vous à l'enregistrement de la clé de sécurité ECU.

Système arrêté Consulter le manuel du propriétaire

X2167

Communication Error by ECU Security Key Not Registered (VSC)

Historique des signaux incomplets de mise à jour de clé de sécurité d'ECU émis par l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) reçus

Reportez-vous à l'enregistrement de la clé de sécurité ECU.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X216E

Front Recognition Camera => BRK Communication Invalid

L'historique est enregistré lorsqu'un signal d'erreur de communication entre l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) et la caméra de reconnaissance de marche avant est reçu en provenance d'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de freinage à commande électronique.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X216F

Front Recognition Camera => FRD Communication Error

L'historique est enregistré lorsqu'un signal d'arrêt de communication de la caméra de reconnaissance de marche avant émis par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est reçu

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de capteur radar avant.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X21BA

BH System Malfunction

L'historique est enregistré lorsqu'un signal de dysfonctionnement de maintien de freinage émis par l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) est reçu

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de freinage à commande électronique.

Système arrêté Consulter le manuel du propriétaire

X2351

PDA (DA) Brake Control Invalid Condition

L'historique est enregistré lorsqu'un signal d'incapacité de commande de freinage du système d'assistance ou un signal d'incapacité de la commande de freinage est émis par l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de freinage à commande électronique.

-

X2352

+B Relay Stuck (Drive Recorder)

L'historique est enregistré lorsque la tension est appliquée à la caméra de reconnaissance de marche avant pendant 80 secondes après l'estimation de contacteur d'allumage en position OFF*

CONSEIL:

*: La caméra de reconnaissance de marche avant effectue l'estimation de désactivation du contacteur d'allumage en fonction des signaux d'entrée émis par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et le capteur d'angle de braquage.

1. Effectuer une vérification d'état et s'assurer que le DTC n'est pas émis.

   CONSEIL:

   Si un DTC est émis, commencer par effectuer la recherche de pannes de DTC.

2. Vérifier la tension d'alimentation (IGB) de la caméra de reconnaissance de marche avant. Se reporter à la disposition des bornes de l'ECU pour vérifier les bornes et les valeurs de référence.

   

• Pendant l'évaluation du contacteur d'allumage en position OFF, la tension d'alimentation électrique (11 à 14 V) est appliquée à la caméra de reconnaissance de marche avant

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2400

Lateral Control System Malfunction

L'historique est enregistré lorsqu'un signal inachevable du système de commande latérale émis par ld'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) est reçu

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de freinage à commande électronique.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2401

Automatic Brake Malfunction (Main)

L'historique est enregistré lorsqu'un signal d'incapacité de commande de freinage du système d'assistance ou un signal d'incapacité de la commande de freinage est émis par l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de freinage à commande électronique.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2402

Powertrain System Malfunction

L'historique est enregistré lorsqu'un signal de demande de limite supérieure/inférieure de commande d'entraînement impossible émis par l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) est reçu

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de freinage à commande électronique.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2403

Automatic Brake Malfunction (Sub)

L'historique est enregistré lorsqu'un signal d'incapacité de commande de freinage du système d'assistance ou un signal d'incapacité de la commande de freinage est émis par l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de freinage à commande électronique.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2404

Driver Brake Malfunction

L'historique est enregistré lorsqu'un signal de dysfonctionnement de frein de conducteur émis par l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) est reçu

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de freinage à commande électronique.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2405

Parking Brake Malfunction

L'historique est enregistré lorsqu'un signal impossible de demande de frein de stationnement émis par l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) est reçu

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de freinage à commande électronique.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2501

CXPI Communication Error (CMB)

L'historique est enregistré lorsqu'une erreur de communication entre l'ECU de direction du réseau multiplex et l'ensemble de combiné d'instruments émis par l'ensemble de combiné d'instruments est reçue

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système des compteurs et des jauges.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

X2904

ABS Not Operating Condition

Historique des signaux de désactivation de commande ABS/BA émis par l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) reçus

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le système de freinage à commande électronique.

"System Malfunction Visit Your Dealer"

XF01B

ECU Security Key Not Registered

La clé de sécurité de l'ECU n'a pas été enregistrée

Reportez-vous à l'enregistrement de la clé de sécurité ECU.

Vehicle Control History (RoB)