Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024): Calibrage

CALIBRAGE

REMARQUE:

Si l'une des pièces suivantes a été remplacée, effectuer la procédure de réglage indiquée dans le tableau suivant. Dans le cas contraire, le stationnement perfectionné risque de ne pas fonctionner correctement.

MESURES DE PRECAUTION (PROCEDURE 1)

(a) Les procédures nécessaires (réglage, calibrage, initialisation ou enregistrement) qui doivent être effectuées une fois que les pièces ont été déposées, reposées, ou remplacées lors de la dépose/repose du stationnement avancé sont indiquées ci-dessous.

CONSEIL:

Lorsque le pare-chocs est déposé et reposé, ou lorsque le capteur à ultrasons est déposé et reposé, l'enregistrement n'est pas nécessaire. Toutefois, si la pièce de carrosserie est endommagée ou déformée en raison d'un accident ou d'un contact, etc., et si la pièce de carrosserie a été modifiée, la mesure et l'enregistrement sont requis.

Nom de la pièce	Fonctionnement	Objet du réglage	Passer au point
ECU d'aide au stationnement	Remplacement	Importer/exporter la valeur constante
Suspension, pneus, etc.	La hauteur du véhicule est modifiée suite à un remplacement de la suspension ou des pneus	Régler l'écran
Ensemble de pare-chocs avant	Lorsque le pare-chocs avant et le capteur à ultrasons sont endommagés ou déformés suite à un accident ou un contact avec d'autres objets, etc., ou la zone de pose de pare-chocs sur la carrosserie est réparée.	Mesure de l'angle de détection du capteur à ultrasons	Procédure 2, 3
		Enregistrement de l'angle de détection du capteur à ultrasons	Procédure 4
	Remplacement L'emplacement de repose de l'ensemble de pare-chocs avant est modifié suite à la dépose et la repose de l'ensemble de pare-chocs avant	Réglage de vision de caméra de télévision avant
Ensemble de pare-chocs arrière	Lorsque le pare-chocs avant et le capteur à ultrasons sont endommagés ou déformés suite à un accident ou un contact avec d'autres objets, etc., ou la zone de pose de pare-chocs sur la carrosserie est réparée.	Mesure de l'angle de détection du capteur à ultrasons	Procédure 2, 3
		Enregistrement de l'angle de détection du capteur à ultrasons	Procédure 4
Ensemble de caméra de télévision avant	Remplacement L'angle de pose de la caméra de télévision est modifié à la suite de la dépose et de la repose de la caméra de télévision , etc.	Réglage de vision de caméra de télévision avant
Ensemble de caméra de télévision arrière	Remplacement L'angle de pose de la caméra de télévision est modifié à la suite de la dépose et de la repose de la caméra de télévision , etc.	Réglage de la rétrovision de la caméra de télévision
Ensemble de caméra de télévision latérale gauche Ensemble de rétroviseur extérieur gauche Ensemble de caméra de télévision latérale droite Ensemble de rétroviseur extérieur droit	Remplacement L'angle de pose de la caméra de télévision latérale est modifié à la suite de la dépose et de la repose de la caméra de télévision latérale, etc.	Réglage de vision de caméra de télévision latérale
Ensemble d'ECU d'avertissement de distance de sécurité	Remplacement	Mesure de l'angle de détection de capteur à ultrasons	Procédure 2, 3
		Enregistrement de type de pare-chocs	PROCEDURE 4:
		Enregistrement de l'angle de détection du capteur à ultrasons
		Mise à jour de la clé de sécurité de l'ECU
Capteur à ultrasons	Remplacement	Mesure de l'angle de détection de capteur à ultrasons	Procédure 2, 3
		Enregistrement de l'angle de détection du capteur à ultrasons	Procédure 4

PREPARATIFS (PROCEDURE 2)

(a) Préparatifs

• Jauge de mesure d'angle numérique
• Accessoire de jauge de mesure d'angle numérique
• Ruban protecteur (pour éviter tout dégât)
• Niveau A

SST: 09989-00020

(b) S'assurer que la surface du sol est plane.

(1) Placer un niveau à bulle se trouve sur une surface de niveau et s'assurer que la bulle se trouve bien au centre.

REMARQUE:

S'assurer qu'il n'y a pas de gravillon, de sable, etc., et que la surface n'est pas ondulée.

CONSEIL:

En réglant le sens du niveau à bulle, il est possible de trouver une position dans laquelle la bulle se trouve au centre.

(2) Allumer la jauge de mesure d'angle numérique.

(3) Placer la jauge de mesure d'angle numérique au même endroit et dans le même sens que le niveau à bulle à l'endroit où la planéité de la surface a été confirmée.

REMARQUE:

S'assurer que l'emplacement et le sens de la jauge de mesure d'angle numérique sont exactement les mêmes que ceux du niveau à bulle.

*a

Jauge de mesure d'angle numérique

*b

Niveau

(4) Appuyer sur le contacteur "ZERO" pour mémoriser le point zéro (niveau parfait).

REMARQUE:

S'assurer que la jauge de mesure d'angle numérique ne bouge pas lorsque le contacteur est enfoncé. Si la jauge de mesure d'angle numérique bouge lorsque le contacteur est enfoncé, un point zéro incorrect risque d'être mémorisé et il ne sera pas possible de vérifier précisément la planéité.

(5) A l'aide d'une jauge de mesure d'angle numérique dans laquelle le point zéro (niveau parfait) a été enregistré, mesurer l'angle avec la surface du sol aux 4 endroits à l'avant du véhicule et aux 4 endroits à l'arrière du véhicule, comme indiqué sur le schéma.

REMARQUE:

• Positionner toujours la jauge de mesure d'angle numérique dans le sens indiqué sur le schéma.
• S'assurer qu'il n'y a pas de gravillon, de sable, etc., et que la surface du sol n'est pas ondulée.
• Lors de la mesure de l'angle par rapport à la surface du plancher, éviter les zones irrégulières comme des joints entre carreaux.

CONSEIL:

Si nécessaire, la jauge de mesure d'angle numérique peut être placée dans une zone spécifique lors de la mesure de l'angle par rapport à la surface du sol aux positions A, C, F et H.

Zone de confirmation

-

-

(6) A l'aide de la feuille de calcul suivante, calculer la moyenne des mesures prises aux 4 emplacements à l'avant du véhicule, et calculer la moyenne des mesures prises aux 4 emplacements à l'arrière du véhicule. S'assurer que la moyenne des mesures avant et la moyenne des mesures arrière ne sont pas supérieures à environ 0,37 degré(s). Vérifier également si la moyenne des mesures avant et la moyenne des mesures arrière sont inférieures à 0,2 degré(s).

REMARQUE:

Si la moyenne des mesures avant et la moyenne des mesures arrière ne sont pas d'environ 0,37 degré(s) ou si la différence entre la moyenne des mesures avant et la moyenne des mesures arrière est de 0,2 degré(s) minimum, choisir une autre zone de travail car celle-ci ne permet pas une vérification précise des angles de pose des capteurs.

Feuille de calcul:

(7) Faire la moyenne de la mesure avant et la moyenne de la mesure arrière, puis arrondir à 1 décimale (par ex. 0,0927 degré(s) est arrondi à 0,1 degré(s)) afin d'obtenir l'angle d'inclinaison par rapport à la surface du sol.

(8) Calibrer la jauge de mesure d'angle numérique

Régler l'angle de la jauge de mesure d'angle numérique jusqu'à ce qu'elle relève la même valeur d'inclinaison par rapport à la surface du sol, puis appuyer sur le contacteur "ZERO" pour mémoriser le point zéro (niveau par rapport à la surface du sol).

REMARQUE:

Avant d'appuyer sur le contacteur "ZERO", vérifier si la valeur de jauge de mesure d'angle numérique est positive si l'angle d'inclinaison par rapport au sol est positif, et négative si l'angle d'inclinaison par rapport au sol est négatif.

(c) Préparer la jauge de mesure d'angle numérique

(1) Fixer l'accessoire de jauge de mesure d'angle numérique sur la jauge de mesure d'angle numérique.

SST: 09989-00020

(2) Fixer du ruban protecteur sur l'accessoire de jauge de mesure d'angle numérique.

(d) Enlever tous les bagages du véhicule.

(e) Régler la pression de gonflage des pneus à la valeur prescrite.

Cliquer ici

VERIFICATION DE HAUTEUR ET D'ALIGNEMENT DE CAPTEUR (PROCEDURE 3)

CONSEIL:

S'assurer que l'angle de pose de chaque capteur à ultrasons est approprié.

(a) Préparation

(1) S'assurer visuellement que le pare-chocs et les capteurs à ultrasons sont correctement posés et ne sont pas endommagés.

REMARQUE:

Si le pare-chocs ou un capteur à ultrasons n'est pas correctement posé, le calibrage risque de ne pas se terminer.

(2) Vérifier les pressions des pneus et les régler si nécessaire.

Cliquer ici

REMARQUE:

• S'assurer que le véhicule est de niveau dans une zone abritée du vent.
• Ne pas incliner le véhicule.
• Ne rien faire qui risque d'affecter le niveau du véhicule pendant le calibrage, comme, par exemple, sortir ou rentrer dans le véhicule, ajouter ou retirer des bagages.

(b) Vérification de hauteur et d'alignement de capteur

*1	Capteur à ultrasons latéral avant (capteur FRS)	*2	Capteur d'angle avant à ultrasons (capteur avant droit)
*3	Capteur central avant à ultrasons (capteur FRC)	*4	Capteur central avant à ultrasons (capteur FLC)
*5	Capteur d'angle avant à ultrasons (capteur avant gauche)	*6	Capteur à ultrasons latéral avant (capteur FLS)
*7	Capteur à ultrasons latéral arrière (capteur RRS)	*8	Capteur d'angle arrière à ultrasons (capteur arrière gauche)
*9	Capteur central arriere a ultrasons (capteur RRC)	*10	Capteur arrière central à ultrasons (capteur RLC)
*11	Capteur d'angle arrière à ultrasons (capteur RR)	*12	Capteur à ultrasons latéral arrière (capteur RLS)

(c) Mesurer la hauteur de pose des capteurs.

*a	Centre du capteur
*b	Hauteur du capteur

Hauteur standard (pare-chocs avant):

Emplacement de capteur	Hauteur du capteur
Capteur à ultrasons central avant	502,9 à 563,3 mm (19,8 à 22,2 po)
Capteur à ultrasons d'angle avant	583,0 à 643,0 mm (23,0 à 25,3 po)
Capteur à ultrasons latéral avant	651,1 à 710,2 mm (25,6 à 28,0 po)

Hauteur standard (pare-chocs arrière):

Emplacement de capteur	Hauteur du capteur
Capteur à ultrasons central arrière	608,5 à 666,6 mm (24,0 à 26,2 po)
Capteur à ultrasons d'angle arrière	678,5 à 736,4 mm (26,7 à 29,0 po)
Capteur à ultrasons latéral arrière	586,5 à 644,2 mm (23,1 à 25,4 po)

REMARQUE:

Si la hauteur de pose d'un capteur n'est pas conforme aux spécifications, il peut s'avérer impossible de mesurer correctement les angles de capteur. Dans ce cas, décharger le véhicule et mesurer une nouvelle fois la hauteur de pose des capteurs.

CONSEIL:

Utiliser le centre du capteur comme point de mesure.

(d) A l'aide de la jauge de mesure d'angle numérique, mesurer l'angle de chaque capteur.

*a	Attache de jauge de mesure d'angle numérique
*b	Jauge de mesure d'angle numérique
*c	Capteur à ultrasons

(1) Mesurer l'angle des capteurs avant, comme indiqué sur le schéma.

REMARQUE:

S'assurer que la jauge de mesure d'angle numérique est à niveau avec la surface du capteur.

(2) Mesurer l'angle des capteurs arrière.

REMARQUE:

S'assurer que la jauge de mesure d'angle numérique est à niveau avec la surface du capteur.

(3) Mesurer l'angle des capteurs latéraux.

REMARQUE:

S'assurer que la jauge de mesure d'angle numérique est à niveau avec la surface du capteur.

(4) S'assurer que les angles des capteurs sont conformes aux spécifications.

REMARQUE:

L'angle de capteur correspond à l'angle de capteur mesuré déduit de 90°.

CONSEIL:

• La jauge de mesure d'angle numérique doit indiquer 90° lorsqu'elle est mise sur son côté.
• Si la surface du capteur est inclinée vers le haut, l'angle de capteur sera positif.

Angle standard (pare-chocs avant):

Emplacement de capteur	Angle de pose
Capteur à ultrasons central avant	-2,65 à 4,57°
Capteur à ultrasons d'angle avant	3,45 à 10,67°
Capteur à ultrasons latéral avant	0,36 à 5,14°

Angle standard (pare-chocs arrière):

Emplacement de capteur	Angle de pose
Capteur à ultrasons central arrière	1,83 à 9,05°
Capteur à ultrasons d'angle arrière	-2,67 à 4,55°
Capteur à ultrasons latéral arrière	1,46 à 6,24°

(5) Si l'angle ou la hauteur des capteurs n'est pas conforme aux spécifications, vérifier si la pose est correcte puis procéder à une nouvelle vérification.

ENREGISTREMENT (PROCEDURE 4)

(a) Préparatifs

(1) S'assurer que les DTC suivants ne sont pas émis.

Système	Passer au point
Système d'aide au stationnement intuitif
Système de freinage d'aide au stationnement
Stationnement avancé

REMARQUE:

Si les DTC C1AE087, C1AE187, C1AE287, C1AE387, C1AE487, C1AE587, C1AE687, C1AE787, C1AE887, C1AE987, C1AF187 ou C1AF287 sont émis à ce stade, il ne s'agit pas d'un dysfonctionnement. Effectuer le calibrage.

(b) Sélectionner les menus suivants: Body Electrical / Clearance Warning / Utility.

Body Electrical > Clearance Warning > Utility

Affichage du tester
ECU Calibration

(c) Effectuer le calibrage en fonction de l'affichage du GTS.

(d) Indiquer le type de pare-chocs à l'aide du GTS.

Type de pare-chocs	Valeur
Standard	1

CONSEIL:

Si l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance est remplacé ou déposé et reposé, il est nécessaire d'effectuer l'enregistrement du type de pare-chocs.

(e) A l'aide du GTS, sélectionner les valeurs de capteur mesurées.

REMARQUE:

L'angle de capteur correspond à l'angle de capteur mesuré déduit de 90°.

CONSEIL:

La jauge de mesure d'angle numérique doit 90° lorsqu'elle est mise sur son côté.