Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024): HISTORIQUE DE COMMANDE DU VEHICULE (RoB)

Vehicle Control History (RoB)

Vehicle Control History (RoB)

X0455

Steering Angle Sensor Wrong Installation

Historique de capteur d'angle de braquage posé de façon incorrecte

• Le témoin de dérapage s'allume
• Le témoin de maintien de freinage en fonctionnement clignote*1

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

Se référer à la section Pose incorrecte du capteur d'angle de braquage (X0455).

X0458

Capacitor Wrong Installation

Historique de pose erronée d'un condensateur (ensemble d'alimentation électrique de commande de freinage) qui ne correspond pas aux caractéristiques du véhicule

-

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

1. A l'aide du GTS, effectuer un Health Check.
2. Suivre les DTC émis ou l'historique de commande du véhicule (RoB) correspondants.

X2005

Hybrid/EV Powertrain Control System Malfunction

Historique d'un dysfonctionnement dans le système BEV

• Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume
• Le témoin de dérapage s'allume
• Le témoin de maintien de freinage en fonctionnement clignote*1

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

1. A l'aide du GTS, effectuer un Health Check.
2. Suivre les DTC émis ou l'historique de commande du véhicule (RoB) correspondants.

X204C

Zero Point Calibration of Yaw Rate Sensor Undone

Historique de calibrage de point zéro de capteur d'embardée incomplet

• Le témoin de dérapage s'allume
• Le témoin de maintien de freinage en fonctionnement clignote*1

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

Se référer à la section Calibrage du point zéro du capteur d'embardée non réalisé (X204C).

X2086

SRS Airbag Malfunction

Historique de réception d'un signal de dysfonctionnement de sortie concernant une demande de commande de freinage de collision secondaire envoyée par l'ensemble d'ECU d'airbag 2 fois de suite.

-

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

Se reporter à la section Comment utiliser la recherche de pannes dans le Système d'airbag.

X2088

Bank Angle Detected

Historique de neutralisation temporaire de fonctionnement de la VSC lorsque le véhicule roule selon un angle de banc raide, etc.

• Le témoin de dérapage s'allume
• Le témoin de maintien de freinage en fonctionnement clignote*1

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

CONSEIL:

Historique de neutralisation temporaire de fonctionnement de la VSC en conduisant sur une route avec un angle de banc raide, etc.

X208A

Zero Point Calibration of Steering Angle Sensor Initialization Malfunction

Historique de l'incapacité à obtenir le point zéro d'angle de braquage après avoir roulé à une vitesse dépassant 15 km/h (9 mi/h) pendant 0,05 seconde ou plus.

• Le témoin de dérapage s'allume
• Le témoin de maintien de freinage en fonctionnement clignote*1

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

1. Effectuer le calibrage du point zéro de capteur d'angle de braquage.

X208B

EPB Motor Continuous Operation Request

Historique de suspension du système pour empêcher une surchauffe de l'ensemble d'actionneur de frein de stationnement lorsque le frein de stationnement électrique a été utilisé à plusieurs reprises

Le témoin de maintien de freinage en fonctionnement clignote*1

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)

CONSEIL:

• EPB: système de frein de stationnement électrique
• Expliquer que le système a été neutralisé pour empêcher une surchauffe de l'ensemble d'actionneur de frein de stationnement après que le frein de stationnement électrique a été utilisé à plusieurs reprises.

X208E

Power Steering Control Module Malfunction

Historique de dysfonctionnement du système de direction assistée

• Le témoin de dérapage s'allume
• Le témoin de maintien de freinage en fonctionnement clignote*1

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

1. A l'aide du GTS, effectuer un Health Check.
2. Suivre les DTC émis ou l'historique de commande du véhicule (RoB) correspondants.

X20D7

Zero Point Calibration of Steering Angle Sensor Malfunction

Historique des positions de calibrage de point zéro du capteur d'angle de braquage différentes de la valeur enregistrée.

• Le témoin de dérapage s'allume
• Le témoin de maintien de freinage en fonctionnement clignote*1

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

Se référer au Dysfonctionnement du calibrage de point zéro du capteur d'angle de braquage (X20D7).

X20D8

Zero Point Calibration of Steering Angle Sensor Not Acquired

Historique des échecs à obtenir le point zéro d'angle de braquage

• Le témoin de dérapage s'allume
• Le témoin de maintien de freinage en fonctionnement clignote*1

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

Se référer à la section Calibrage du point zéro du capteur d'angle de braquage non acquis (X20D8).

X219A

Gear Shift Control Module Malfunction

Historique de dysfonctionnement du système de levier de changement de vitesse électronique

-

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

1. A l'aide du GTS, effectuer un Health Check.
2. Suivre les DTC émis ou l'historique de commande du véhicule (RoB) correspondants.

X219C

EPB Lock Control Run

Historique des anomalies de fonctionnement de l'EPB

Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

CONSEIL:

EPB: système de frein de stationnement électrique

X21A1

Electronic Brake Booster Motor "A" High Temperature (Level1)

Historique d'arrêt du système pour protéger l'ensemble de maître-cylindre de frein de la surchauffe lorsque la commande de freinage a été actionnée à plusieurs reprises ou pendant une longue période de temps.

• Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume
• Le témoin du système de freinage (témoin rouge) s'allume
• Le témoin de dérapage s'allume

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 1 (ensemble de maître-cylindre de frein)

1. A l'aide du GTS, effectuer un Health Check.
2. Suivre les DTC émis ou l'historique de commande du véhicule (RoB) correspondants.

X21AD

ABS Pump Motor Temperature High

Historique de température de moteur ABS extrêmement élevée due à la commande de freinage automatique (maintien de freinage, régulateur de vitesse dynamique à radar, stationnement à distance, etc.) ou de fonctionnement de frein long ou fréquent

-

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

1. A l'aide du GTS, effectuer un Health Check.
2. Suivre les DTC émis ou l'historique de commande du véhicule (RoB) correspondants.

X21D0

Brake Pedal Position Sensor "A" Performance Malfunction

Historique de dysfonctionnement du capteur de course de pédale de frein 1

• Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume
• Le témoin du système de freinage (témoin rouge) s'allume
• Le témoin ABS s'allume
• Le témoin de dérapage s'allume
• Le témoin de maintien de freinage en fonctionnement clignote*1

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

1. A l'aide du GTS, effectuer un Health Check.
2. Suivre les DTC émis ou l'historique de commande du véhicule (RoB) correspondants.

X21D1

Brake Pedal Position Sensor "B" Performance Malfunction

Historique de dysfonctionnement du capteur de course de pédale de frein 2

• Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume
• Le témoin du système de freinage (témoin rouge) s'allume

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 1 (ensemble de maître-cylindre de frein)

1. A l'aide du GTS, effectuer un Health Check.
2. Suivre les DTC émis ou l'historique de commande du véhicule (RoB) correspondants.

X21DC

Main Battery Failure Power Supply Voltage Low

Condition normale:

Historique de diminution de la tension d'alimentation électrique principale de l'ECU de contrôle de dérapage n° 1 (ensemble de maître-cylindre de frein) en raison d'une diminution de la tension de la batterie auxiliaire, etc.

Pendant le stationnement à distance:

Historique de suspension du stationnement à distance en raison de la faible tension d'alimentation électrique principale de l'ECU de contrôle de dérapage n° 1 (ensemble de maître-cylindre de frein) provoquée par la faible tension de la batterie auxiliaire, etc. pendant le fonctionnement du système de stationnement à distance

Condition normale:

• Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume
• Le témoin du système de freinage (témoin rouge) s'allume

Pendant le stationnement à distance:

*3

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 1 (ensemble de maître-cylindre de frein)

1. A l'aide du GTS, effectuer un Health Check.
2. Suivre les DTC émis ou l'historique de commande du véhicule (RoB) correspondants.

X21DF

Brake System Control Module "A" Supply Voltage Low

Historique de diminution de la tension d'alimentation électrique principale de l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) en raison d'une diminution de la tension de la batterie auxiliaire, etc.

• Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume
• Le témoin du système de freinage (témoin rouge) s'allume
• Le témoin ABS s'allume
• Le témoin de dérapage s'allume

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)

1. A l'aide du GTS, effectuer un Health Check.
2. Suivre les DTC émis ou l'historique de commande du véhicule (RoB) correspondants.

X2442

Stroke Sensor / Brake Pressure Sensor "H" Failure

Historique d'anomalie de corrélation entre les valeurs de sortie du capteur de course et du capteur de pression d'écartement.

• Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume
• Le témoin du système de freinage (témoin rouge) s'allume
• Le témoin de dérapage s'allume

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 1 (ensemble de maître-cylindre de frein)

1. A l'aide du GTS, effectuer un Health Check.
2. Suivre les DTC émis ou l'historique de commande du véhicule (RoB) correspondants.

X2669

ECM Communication System Programming Failure

Historique de non correspondance entre les informations de caractéristiques et les informations enregistrées dans l'ECU de frein.

Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)

1. A l'aide du GTS, effectuer un Health Check.
2. Suivre les DTC émis ou l'historique de commande du véhicule (RoB) correspondants.

X261B

Software Inconsistency with PCS Module

Historique de non-concordance entre les informations de spécification envoyées par la fonction de caméra de reconnaissance avant et les informations de spécification enregistrées dans l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)

-

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

1. A l'aide du GTS, effectuer un Health Check.
2. Suivre les DTC émis ou l'historique de commande du véhicule (RoB) correspondants.

X2629

Software Inconsistency with Gear Shift Control Module

• Que le véhicule soit équipé ou non d'un système de levier de changement de vitesse électronique ne peut pas être enregistré dans l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)
• Absence de correspondance entre la valeur enregistrée de l'ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) et les caractéristiques actuelles du véhicule

-

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

1. Vérifier si une ECU de commande de changement de vitesse spécifiée (ensemble de changement de vitesse au plancher) est posée.
2. Passer en mode Dealer (Calibration) et effectuer la mémorisation des informations du système.

   

X2655

Software Inconsistency with Clearance Sonar Control Module

Historique de changement de signal CAN transmis par l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance

-

Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein

1. A l'aide du GTS, effectuer un Health Check.
2. Suivre les DTC émis ou l'historique de commande du véhicule (RoB) correspondants.

XF01B

ECU Security Key Not Registered

La clé de sécurité de l'ECU n'a pas été enregistrée.

*2

• Output ECU: ECU de contrôle de dérapage n° 1 (ensemble de maître-cylindre de frein) et ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)
• 

Vehicle Control History (RoB)

XF01B

ECU Security Key Not Registered

La clé de sécurité de l'ECU n'a pas été enregistrée.

*

• Output ECU: Capteur d'angle de braquage
• 

Vehicle Control History (RoB)

Vehicle Control History (RoB)

Vehicle Control History (RoB)